[发明专利]一种撕膜机在审
申请号: | 201810980981.9 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN108820408A | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 尹国松 | 申请(专利权)人: | 青岛海鼎通讯技术有限公司 |
主分类号: | B65B69/00 | 分类号: | B65B69/00;B65B57/00 |
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地址: | 266100 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 撕膜 机台 玻璃盖板 传送机构 清洗机构 上料机构 撕膜机构 撕膜机 复检 方向设置 机台尾部 进料方向 生产效率 抓取机构 在机 清洁 | ||
本发明提供了一种撕膜机,包括机台、设置在机台上的上料机构、沿机台进料方向设置的清洗机构、位于机台上的撕膜机构、沿机台方向设置的传送机构和复检机构以及设置在机台尾部的抓取机构。玻璃盖板依次通过上料机构、清洗机构、撕膜机构、传送机构和复检机构,完成对玻璃盖板的精准撕膜,避免了在撕膜过程中,玻璃盖板表面不清洁,提高了撕膜后产品的一致性,节省了人工、成本等,撕膜更方便快捷,提高了生产效率。
技术领域
本发明属于撕膜机技术领域,具体涉及一种撕膜机。
背景技术
手机进行组装时,手机玻璃盖板表面有保护膜,组装过程中需要将保护膜撕下,然后进行手机组装。在撕膜过程中,人工撕膜,需要小心翼翼,撕起来比较麻烦,效率低,浪费人力、物力、财力,产品品质不一致,而且在撕膜过程中会出现损坏玻璃盖板及玻璃盖板上容易产生灰尘等杂质,不利于后续手机的组装。
因此,现有技术还需要进一步改进和发展。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种撕膜机,解决了人工撕膜费时、费力,产品品质不一致,导致后续组装不顺利,影响生产效率的问题。
所采用的技术方案为:一种撕膜机,包括机台,其特征在于,机台上安装有全自动撕膜一体机构,全自动撕膜一体机构包括上料机构、清洗机构、撕膜机构和复检机构,上料机构和清洗机构之间设置有移片模组机构,清洗机构与移片模组机构对应设置,撕膜机构和复检机构之间设置有传送机构和抓取机构。
上料机构包括位于机台上的放料板、设置在放料板上方的上料机械手和上料升降系统,放料板包括储料区和与储料区并列设置的空壳区,上料机械手包括滑动板和设置在滑动板上的机械臂,机械臂上设置有螺杆和第一吸盘,上料升降系统包括自动上料机构和自动下料机构,自动上料机构由上料电机控制,自动下料机构由下料电机控制,储料区在上料升降系统上移动。
清洗机构包括清洗升降机构、清洗磨头机构及连接清洗升降机构与清洗磨头机构的连接机构,清洗升降机构包括第一伺服电机、滚珠丝杆及机壳,第一伺服电机通过第一联轴器与滚珠丝杆相连;清洗磨头机构包括步进电机、第一托板、第二托板及固定于第二托板上的清洗磨头,第一托板上设置多个水平调节螺丝,第二托板上与步进电机之间设置传动轴,第一托板上设置导向柱,传动轴一端通过第二联轴器连接步进电机,另一端穿过第一托板连接在第二托板上;连接机构包括第一固定板、T型连接块及L型固定板,第一固定板上设置滑槽,T型连接块一端穿过滑槽与滚珠丝杠连接,另一端连接L型固定板。
移片模组机构包括第二伺服电机、第一横移滑台,第二伺服电机和第一横移滑台之间设置有减速机构,第一横移滑台上安装有定位载台,定位载台由支撑柱固定于第一横移滑台上,其中,定位载台上设置有横向定位机构和纵向定位机构,移片模组机构通过第一横移滑台与清洗磨头机构连接,清洗升降机构包括第二伺服电机、第一滚珠丝杆及机壳,第二伺服电机通过第一联轴器与第一滚珠丝杆相连。
定位载台上设置有多个定位槽,定位槽设置三个,分别为第一定位槽、第二定位槽和第三定位槽,其中,第一定位槽和第二定位槽并列设置在定位载台的一侧,第三定位槽设置在定位载台上与第一定位槽和第二定位槽垂直的定位载台的另一侧,横向定位机构包括设置在第一横移滑台上的横向定位气缸和由横向定位气缸控制的横向定位套,纵向定位机构包括与横向定位气缸垂直设置的纵向定位气缸和设置在纵向定位气缸上由纵向定位气缸控制的纵向定位靠板,横向定位套设置两个,分别为第一横向定位套和第二横向定位套,第一横向定位套和第二横向定位套分别设置在第一定位槽和第二定位槽内,纵向定位靠板设置在第三定位槽内。
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