[发明专利]自动伸缩轮装置、控制方法及洗衣机

权利要求书

1.一种自动伸缩轮装置，其特征在于，包括：第一固定架(11)、滚轮(12)、驱动机构和传动机构；所述滚轮(12)、所述传动机构分别与所述第一固定架(11)连接；所述滚轮(12)与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，所述传动机构运动能够带动所述滚轮(12)沿所述传动机构移动以调整所述滚轮(12)与所述传动机构的垂直距离。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，还包括：第二固定架(13)，所述传动机构的一端穿过所述第一固定架(11)与所述驱动机构连接，所述传动机构的另一端与所述第二固定架(13)转动连接。

3.根据权利要求2所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，还包括：第一连接件和第二连接件，所述滚轮(12)通过第一连接件与所述传动机构连接，所述滚轮(12)通过所述第二连接件与所述第一固定架(11)连接，所述第一连接件与所述第二连接件相交于所述滚轮(12)上同一处。

4.根据权利要求3所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，所述传动机构包括螺杆(14)，所述螺杆(14)上设置有滑块(15)，所述第一连接件与所述滑块(15)连接。

5.根据权利要求4所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，所述滑块(15)与所述螺杆(14)螺纹配合。

6.根据权利要求4所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，所述第一连接件为第一连杆(16)，所述第二连接件为第二连杆(17)；所述第一连杆(16)的一端与所述滚轮(12)的轴心转动连接，所述第一连杆(16)的另一端与所述滑块(15)转动连接；所述第二连杆(17)的一端与所述滚轮(12)的轴心转动连接，或者所述第二连杆(17)的一端与所述第一连杆(16)的一端转动连接，所述第二连杆(17)的另一端与所述第一固定架(11)转动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自动伸缩轮装置，其特征在于，所述驱动机构为电机(18)。

8.一种洗衣机，其特征在于，包括机壳(2)和权利要求1-7任一项所述的自动伸缩轮装置(1)，所述第一固定架(11)与所述机壳(2)的底部固定。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述机壳(2)底部安装有四个所述的自动伸缩轮装置(1)。

10.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动装置固定于所述机壳(2)的底部。

11.一种自动伸缩轮装置的控制方法，其特征在于，包括：

所述驱动机构驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述滚轮(12)沿所述传动机构移动至第一位置，第一位置处所述滚轮(12)与所述传动机构的垂直距离S1最大；

所述驱动机构驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述滚轮(12)沿所述传动机构移动至第二位置，第二位置处所述滚轮(12)与所述传动机构的垂直距离为S2，其中S2＜S1。