[发明专利]自动伸缩轮装置、控制方法及洗衣机

说明书

本发明提供了一种自动伸缩轮装置、控制方法及洗衣机，涉及洗衣机技术领域，包括：第一固定架、滚轮、驱动机构和传动机构；所述滚轮、所述传动机构分别与所述第一固定架连接；所述滚轮与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，所述传动机构运动能够带动所述滚轮沿所述传动机构移动以调整所述滚轮与所述传动机构的垂直距离。实现滚轮的伸缩，滚轮缩回的状态可以保持洗衣机稳定不再移动。本发明有效实现洗衣机的便捷移动，且在移动后能够保持洗衣机稳定不动。

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体而言，涉及一种自动伸缩轮装置、控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机由于结构及振动控制需要，整机重量往往非常重，达80kg，甚至有些尺寸较大，机型较高的洗衣机，其重量更重。当需要移动洗衣机安装位置时，往往需要多人辅助才能实现，显得非常笨重，费力。随着人们对生活水平要求的提高，越来越需要洗衣机能轻松便捷的移动。为解决现有洗衣机移动不便且在移动后如何保持稳定性的技术问题，提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种自动伸缩轮装置、控制方法及洗衣机，旨在改善现有洗衣机移动不便且在移动后如何保持稳定性的问题。

第一方面，本发明提供了一种自动伸缩轮装置，包括：第一固定架、滚轮、驱动机构和传动机构；所述滚轮、所述传动机构分别与所述第一固定架连接；所述滚轮与所述传动机构传动连接，所述传动机构与所述驱动机构连接；所述驱动机构用于驱动所述传动机构运动，所述传动机构运动能够带动所述滚轮沿所述传动机构移动以调整所述滚轮与所述传动机构的垂直距离。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，还包括：第二固定架，所述传动机构的一端穿过所述第一固定架与所述驱动机构连接，所述传动机构的另一端与所述第二固定架转动连接。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，还包括：第一连接件和第二连接件，所述滚轮通过第一连接件与所述传动机构连接，所述滚轮通过所述第二连接件与所述第一固定架连接，所述第一连接件与所述第二连接件相交于所述滚轮上同一处。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述传动机构包括螺杆，所述螺杆上设置有滑块，所述第一连接件与所述滑块连接。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述滑块与所述螺杆螺纹配合。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述第一连接件为第一连杆，所述第二连接件为第二连杆；所述第一连杆的一端与所述滚轮的轴心转动连接，所述第一连杆的另一端与所述滑块转动连接；所述第二连杆的一端与所述滚轮的轴心转动连接，或者所述第二连杆的一端与所述第一连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第一固定架转动连接。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述驱动机构为电机。

第二方面，本发明提供了一种洗衣机，包括机壳和上述任一项所述的自动伸缩轮装置，所述第一固定架与所述机壳的底部固定。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述机壳底部安装有四个所述的自动伸缩轮装置。

进一步地，在本发明一个较佳的实施例中，所述驱动装置固定于所述机壳的底部。

第三方面，本发明提供了一种自动伸缩轮装置的控制方法，包括：

所述驱动机构驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述滚轮沿所述传动机构移动至第一位置，第一位置处所述滚轮与所述传动机构的垂直距离S1最大；

所述驱动机构驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述滚轮沿所述传动机构移动至第二位置，第二位置处所述滚轮与所述传动机构的垂直距离为S2，其中S2＜S1。