[发明专利]一种多功能布料夹取装置

权利要求书

1.一种多功能布料夹取装置，其特征在于：包括布料移动装置（50）和布料夹取机构（100）；布料移动装置（50）包括定位底座（51）、驱动气缸（52）、旋转座（53）和定位罩(54)；驱动气缸（52）固设于定位底座（51）上，旋转座（53）的一端垂直且转动连接于驱动气缸（52）上，旋转座（53）的另一端垂直且转动连接于的定位罩（54）一端，所述定位罩（54）的另一端连接有机械手转轴（55），所述机械手转轴（55）沿竖直方向插接在定位罩（54）内且两者沿旋转座（53）的轴向定位，该机械手转轴（55）能够绕轴线相对转动且该机械手转轴（55）的一端伸出定位罩（54）的下端，机械手转轴（55）可上下伸缩，机械手转轴（55）的下端连接有夹取连接机构（800），布料夹取机构（100）位于夹取连接机构（800）下端。

2.根据权利要求1所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述夹取连接机构（800）包括固设于机械手转轴（55）下端的机械手轴套（56）；机械手轴套（56）下端连接有定位座（101），定位座（101）底部固设有用于夹取布料的布料夹取机构（100）。

3.根据权利要求1或2所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述布料夹取机构（100）包括固设于定位座（101）底部的连接板（110），连接板（110）底部设置有至少一对相对称的定位框（102），相对称的定位框（102）内分别套接有连接块（103），定位框（102）上设有用于调整连接块（103）在定位框（102）内位置的螺栓（104）。

4.根据权利要求3所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述连接块（103）端部设置有与连接块（103）相垂直的定位板（105），定位板（105）上固设有气缸（106），气缸（106）底部通过气缸连接轴连接气缸连接板（107），气缸连接板（107）底部连接有夹取横梁（108），夹取横梁（108）两侧设置有布料夹取治具（300）。

5.根据权利要求4所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述夹取横梁（108）与布料夹取治具（300）之间设置有调节机构（200）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述调节机构（200）包括布设于夹取横梁（108）上的调整板（201），调整板（201）底部设置有导向槽（202），导向槽（202）卡接于夹取横梁（108）的两侧，夹取横梁（108）顶部设置有滑动槽（109），滑动槽（109）活动卡接有活动块（203），活动块（203）与导向槽（202）之间连接调节螺栓（204），通过调节螺栓（204）用于调节调整板（201）在夹取横梁（108）上的位置。

7.根据权利要求6所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述调整板（201）上设置有与导向槽（202）垂直布设的连接槽（205），连接槽（205）上卡接有调节板（206），调节板（206）的一端用于连接布料夹取治具（300），调节板（206）的另一端与调整板（201）通过顶部调节机构（400）连接。

8.根据权利要求7所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述顶部调节机构（400）包括顶部调整螺栓（401），所述调节板（206）上具有呈长条形的顶部调节槽（207），所述顶部调整螺栓（401）穿设在顶部调节槽（207）内，所述调节板（206）通过顶部调整螺栓（401）与顶部调节槽（207）的配合固定在调整板（201）上。

9.根据权利要求7所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述布料夹取治具（300）包括连接轴（10），固设于连接轴（10）底部的连接座（9），连接座（9）底部设置有驱动机构（3），驱动机构（3）底部设置有底座（1），驱动机构（3）固设于底座（1）上，底座（1）下设置有用于夹取布料的夹持装置（2），夹持装置（2）包括三个相对设置的夹持机构，夹持机构包括夹持块（5）、固设于夹持块（5）底部的夹持条（6），三个夹持条（6）通过驱动机构（3）驱动，用于夹取布料。

10.根据权利要求9所述的一种多功能布料夹取装置，其特征在于：所述夹持条（6）外侧套接有定位环（7），定位环（7）滑动连接于夹持条（6）上；所述底座（1）内形成有导向槽（1-1），夹持块（5）滑动连接于导向槽（1-1）内。