[发明专利]一种多功能布料夹取装置

说明书

本发明涉及一种多功能布料夹取装置，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于定位底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在定位罩内且两者沿旋转座的轴向定位，机械手转轴的下端连接有夹取连接机构，布料夹取机构位于夹取连接机构下端；本发明结构简单，自动化程度高，通过布料移动装置，从而在布料夹取机构夹取布料的过程中带动卷绕机械手机构向上移动，大大的提高布料夹取后移动的便捷性。

技术领域

本发明涉及布料分拣技术领域，尤其是一种多功能布料夹取装置。

背景技术

在对布料的缝制过程中，常常需要对层叠的布料进行分层，并将分层后的布料从一个位置夹取移动到另一个位置；而布料的分层可通过负压吸附的方式来实现，而由于布料的柔韧性，布料的夹取还存在诸多问题。

为使布料从一个位置移动到另一个位置，需要将布料可靠的夹持住并稳定的送到指定的位置。目前缝制行业中的夹取布料装置往往与分层装置做为一体，这样在布料移动过程中，由于受移动速度等因素的影响，布料在中途可能出现掉布现象，另一方面，分层和夹取作为一体，缝制过程中可出现，缝制结束后，但布料未能及时移动到指定的位置，降低了缝制效率，无法保证布料夹取的可靠性。

针对以上问题，故，有必要对其进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，使用方便，能方便快速夹取布料，并且夹取面料稳定，面料移动的便捷性的多功能布料夹取装置。

为了达到上述发明的目的，本发明采用以下技术方案：一种多功能布料夹取装置，包括布料移动装置和布料夹取机构；布料移动装置包括定位底座、驱动气缸、旋转座和定位罩；驱动气缸固设于定位底座上，旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上，旋转座的另一端垂直且转动连接于的定位罩一端，所述定位罩的另一端连接有机械手转轴，所述机械手转轴沿竖直方向插接在定位罩内且两者沿旋转座的轴向定位，该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出定位罩的下端，机械手转轴可上下伸缩，机械手转轴的下端连接有夹取连接机构，布料夹取机构位于夹取连接机构下端。

作为本发明的一种优选方案，所述夹取连接机构包括固设于机械手转轴下端的机械手轴套；机械手轴套下端连接有定位座，定位座底部固设有用于夹取布料的布料夹取机构。

作为本发明的一种优选方案，所述布料夹取机构包括固设于定位座底部的连接板，连接板底部设置有至少一对相对称的定位框，相对称的定位框内分别套接有连接块，定位框上设有用于调整连接块在定位框内位置的螺栓。

作为本发明的一种优选方案，所述连接块端部设置有与连接块相垂直的定位板，定位板上固设有气缸，气缸底部通过气缸连接轴连接气缸连接板，气缸连接板底部连接有夹取横梁，夹取横梁两侧设置有布料夹取治具

作为本发明的一种优选方案，所述夹取横梁与布料夹取治具之间设置有调节机构。

作为本发明的一种优选方案，所述调节机构包括布设于夹取横梁上的调整板，调整板底部设置有导向槽，导向槽卡接于夹取横梁的两侧，夹取横梁顶部设置有滑动槽，滑动槽活动卡接有活动块，活动块与导向槽之间连接调节螺栓，通过调节螺栓用于调节调整板在夹取横梁上的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述调整板上设置有与导向槽垂直布设的连接槽，连接槽上卡接有调节板，调节板的一端用于连接布料夹取治具，调节板的另一端与调整板通过顶部调节机构连接。

作为本发明的一种优选方案，所述顶部调节机构包括顶部调整螺栓，所述调节板上具有呈长条形的顶部调节槽，所述顶部调整螺栓穿设在顶部调节槽内，所述调节板通过顶部调整螺栓与顶部调节槽的配合固定在调整板上。