[发明专利]一种O型圈自动组装辅助工装

说明书

本发明涉及O型圈组装设备技术领域，具体涉及一种O型圈自动组装辅助工装，包括抓取机械手、装配机械手和沿O型圈输送方向依次设置的供料工位、撑开工位和装配工位；供料工位包括上料输送带，上料输送带放置有多个供抓取机械手抓取的O型圈；撑开工位包括用于撑开O型圈的开合机构；装配工位包括装配输送带，装配输送带放置有多个待装配O型圈的半成品；与现有技术相比，本申请的O型圈组装设备取代了以往人工装配的工作方式，减少工人的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及O型圈组装设备技术领域，具体涉及一种O型圈自动组装辅助工装。

背景技术

O型密封圈O型圈(O-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。

O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。在机床、船舶、汽车、航空航天设备、冶金机械、化工机械、工程机械、建筑机械、矿山机械、石油机械、塑料机械、农业机械、以及各类仪器仪表上，大量应用着各种类型的密封元件。

实际应用中，O型密封圈一般安装在外圆或内圆上截面为矩形的沟槽内起密封作用，而目前应用较多的地方是在外圆增设O型圈的结构，而O型圈根据不同的制备材料，其制备出来的硬度和弹性度均不一样，对于一些不容易被人手撑大的O型圈，其在装配组件的过程中，现有技术是通过工人花费很大的力度手动撑开O型圈，然后再将撑大的O型圈套到零件上现实装配，这种装配方式工作效率低，而且工人劳动强度大，劳动成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种O型圈自动组装辅助工装，采用该O型圈组装设备能够解决工作效率低的问题。

本发明的目的通过以下技术方案实现：一种O型圈自动组装辅助工装，包括抓取机械手、装配机械手和沿O型圈输送方向依次设置的供料工位、撑开工位和装配工位；供料工位包括上料输送带，上料输送带放置有多个供抓取机械手抓取的O型圈；撑开工位包括用于撑开O型圈的开合机构；装配工位包括装配输送带，装配输送带放置有多个待装配O型圈的半成品；抓取机械手抓取上料输送带的O型圈并移动至撑开工位，抓取机械手下移并驱使O型圈套在闭合状态下的开合机构，开合机构由闭合状态转换至撑开状态并撑开O型圈，装配机械手抓取撑开状态下的O型圈移动至装配工位，装配机械手下移并驱使撑开状态下的O型圈套在半成品的外表面。

其中，上料输送带沿其输送方向的两侧成对设置有限位条，成对的限位条之间形成上料通道；上料通道的宽度大于或等于O型圈的外径，小于两个O型圈的外径。

其中，上料输送带的供料端设置有用于检测O型圈位置的第一位置传感器。

其中，开合机构包括至少四个用于撑开O型圈的弧面爪，各个弧面爪围成的外轮廓与O型圈的内轮廓一致，各个弧面爪彼此独立分离；开合机构还包括驱动各个弧面爪往外伸出或往内收缩的伸缩机构，伸出状态下，各个弧面爪与O型圈的内壁紧密贴合。

其中，四个弧面爪呈十字形状均布在撑开工位。

其中，装配输送带沿其输送方向的两侧成对设置有挡板，成对的挡板之间形成装配通道。

其中，装配通道的出口处设置有可移动的卡板，卡板开设有用于容置半成品的容置槽。

其中，抓取机械手包括第一脱料气缸、带动第一脱料气缸竖直移动的第一驱动器以及带动第一驱动器水平移动的第二驱动器，第一脱料气缸的伸缩杆固接有第一推块，第一驱动器固定安装有穿过第一推块的第一装配杆，第一装配杆的外径等于或大于O型圈的内径。

其中，装配机械手包括第二脱料气缸、带动第二脱料气缸竖直移动的第三驱动器以及带动第二驱动器水平移动的第四驱动器，第二脱料气缸的伸缩杆固接有第二推块，第三驱动器固定安装有穿过第二推块的第二装配杆，第二装配杆的外径等于或大于撑开状态下的O型圈的内径。