[发明专利]一种识别图像差异的方法及装置

权利要求书

1.一种识别图像差异的方法，其特征在于，包括：

获取待识别差异的第一图像和第二图像；

分别获取所述第一图像和所述第二图像的特征像素点集合；

对所述第一图像的特征像素点集合和所述第二图像的特征像素点集合进行匹配处理，确定所述第一图像和所述第二图像的匹配像素点的坐标；

根据所述第一图像和所述第二图像的匹配像素点的坐标，计算得到所述第一图像和所述第二图像的差值图像；

根据所述差值图像，确定所述第一图像和所述第二图像的差异图像区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待识别差异的第一图像和第二图像，包括：

获取第一图像和预设的对比图像集合；其中，所述对比图像集合中的图像与所述第一图像的成像目标相同；

分别提取所述第一图像和所述对比图像集合中的每一幅图像的特征像素点，得到所述第一图像的特征像素点集合，以及所述对比图像集合中的每一幅图像的特征像素点集合；

分别将所述第一图像的特征像素点集合与所述对比图像集合中的每一幅图像的特征像素点集合进行匹配，从所述对比图像集合中选取出与所述第一图像的匹配特征像素点最多的图像，作为第二图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像的匹配像素点的坐标，计算得到所述第一图像和所述第二图像的差值图像，包括：

根据所述第一图像和所述第二图像的匹配像素点的坐标，计算所述第一图像或所述第二图像的变换矩阵；

根据所述变换矩阵，将所述第一图像和所述第二图像转换为在相同坐标位置显示的图像；

计算在相同位置显示的第一图像和第二图像的差值，并进行像素归一化处理，得到所述第一图像和所述第二图像的差值图像。

4.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值图像，确定所述第一图像和所述第二图像的差异图像区域，包括：

将所述差值图像输入经过训练的卷积神经网络，使所述卷积神经网络推理得到所述差值图像的掩码图；其中，所述掩码图包含所述差值图像的有效差异内容；

对所述掩码图进行连通域标记处理，确定所述第一图像和所述第二图像的差异图像区域。

5.根据权利要求1-3中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述差异图像区域进行轮廓描迹处理，得到所述差异图像区域的轮廓；

计算并输出所述差异图像区域的面积和直径。

6.一种识别图像差异的装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，用于获取待识别差异的第一图像和第二图像；

特征像素点获取单元，用于分别获取所述第一图像和所述第二图像的特征像素点集合；

匹配处理单元，用于对所述第一图像的特征像素点集合和所述第二图像的特征像素点集合进行匹配处理，确定所述第一图像和所述第二图像的匹配像素点的坐标；

差值计算单元，用于根据所述第一图像和所述第二图像的匹配像素点的坐标，计算得到所述第一图像和所述第二图像的差值图像；

差异图像确定单元，用于根据所述差值图像，确定所述第一图像和所述第二图像的差异图像区域。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像获取单元，包括：

第一获取单元，用于获取第一图像和预设的对比图像集合；其中，所述对比图像集合中的图像与所述第一图像的成像目标相同；

特征像素点提取单元，用于分别提取所述第一图像和所述对比图像集合中的每一幅图像的特征像素点，得到所述第一图像的特征像素点集合，以及所述对比图像集合中的每一幅图像的特征像素点集合；

图像选择单元，用于分别将所述第一图像的特征像素点集合与所述对比图像集合中的每一幅图像的特征像素点集合进行匹配，从所述对比图像集合中选取出与所述第一图像的匹配特征像素点最多的图像，作为第二图像。