[发明专利]一种用于消除眼镜镜面反光的摄像装置及其控制方法

权利要求书

1.一种用于消除眼镜镜面反光的摄像装置，其特征在于，包括偏振光学元件、旋转控制单元、同步控制单元、摄像单元以及图像处理单元；

所述摄像单元设置在所述偏振光学元件的出射光路上，用于采集所述偏振光学元件的出射光线照射区域内的偏振图像，并发送至所述图像处理单元；

所述同步控制单元用于通过所述旋转控制单元控制所述偏振光学元件按照预设转速旋转至多个角度，并同步控制所述图像处理单元接收不同的角度下的偏振图像；

所述图像处理单元用于对所述偏振图像进行过滤融合，生成消除眼镜镜面反光的图像。

2.根据权利要求1所述的用于消除眼镜镜面反光的摄像装置，其特征在于，所述偏振光学元件为偏光镜；

所述旋转控制单元包括旋转单元和控制单元，所述控制单元用于接收所述同步控制单元发送的旋转信息，并根据所述旋转信息生成旋转控制信号，所述旋转单元用于根据所述旋转控制信号控制所述偏振光学元件按照预设转速旋转至多个角度。

3.根据权利要求2所述的用于消除眼镜镜面反光的摄像装置，其特征在于，所述图像处理单元包括图像处理器和存储模块；

所述存储模块用于对所述不同的角度下的偏振图像进行存储；

所述图像处理器用于从所述存储模块读取所述偏振图像并对所述偏振图像进行过滤融合，生成消除眼镜镜面反光的图像。

4.根据权利要求1所述的用于消除眼镜镜面反光的摄像装置，其特征在于，所述摄像单元为CCD相机或者CMOS相机。

5.一种用于消除眼镜镜面反光的摄像装置的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-4任一所述的摄像装置，所述方法包括：

同步控制单元通过旋转控制单元控制偏振光学元件按照预设转速旋转至多个角度；

摄像单元采集偏振光学元件的出射光线照射区域内的偏振图像；

同步控制单元同步控制图像处理单元接收不同的角度下的偏振图像；

图像处理单元对所述偏振图像进行过滤融合，生成消除眼镜镜面反光的图像。

6.根据权利要求5所述的用于消除眼镜镜面反光的摄像装置的控制方法，其特征在于，所述旋转控制单元包括旋转单元和控制单元；

所述控制单元接收所述同步控制单元发送的旋转信息，并根据所述旋转信息生成旋转控制信号；

所述旋转单元根据所述旋转控制信号控制所述偏振光学元件按照预设转速旋转至多个角度。

7.根据权利要求6所述的用于消除眼镜镜面反光的摄像装置的控制方法，其特征在于，所述图像处理单元包括图像处理器和存储模块；

所述方法还包括：

存储模块接收不同的角度下的偏振图像进行存储；

图像处理器从所述存储模块读取所述偏振图像并对所述偏振图像进行过滤融合，生成消除眼镜镜面反光的图像。

8.根据权利要求7所述的用于消除眼镜镜面反光的摄像装置的控制方法，其特征在于，所述预设转速大于或等于1rps；

所述图像处理单元接收所述偏振图像的数量为n，其中n≥24帧/秒；

所述图像处理单元接收如下角度下的偏转图像：0°,360×1/n,360×2/n，……，360×(n-1)/n，360°。

9.根据权利要求8所述的用于消除眼镜镜面反光的摄像装置的控制方法，其特征在于，图像处理单元对所述偏振图像进行过滤融合，生成消除眼镜镜面反光的图像，包括：

计算每一帧偏振图像的清晰度，并将所述偏振图像按照清晰度升序进行排列；

计算每一帧偏振图像的亮度，并将所述偏振图像按照亮度升序进行排列；

去除清晰度排列前10％的偏振图像和亮度排列前10％的偏振图像；

将剩余的偏振图像进行融合叠加，生成消除眼镜镜面反光的图像。

10.根据权利要求9所述的用于消除眼镜镜面反光的摄像装置的控制方法，其特征在于，所述偏振图像的融合叠加采用如下方式：

I＝(ω₁·I₁+ω₂·I₂+...ω_n-1·I_(n-1)+ω_n·I_n)/n；

其中，I₁、I₂、...、I_n为待融合图像，n为图像数量，ω₁、ω₂、...、ω_n为融合系数，且ω₁+ω₂+...+ω_n＝1，I为消除眼镜镜面反光的图像。