[发明专利]一种用于消除眼镜镜面反光的摄像装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种用于消除眼镜镜面反光的摄像装置及其控制方法，装置包括偏振光学元件、旋转控制单元、同步控制单元、摄像单元以及图像处理单元，摄像单元设置在偏振光学元件的出射光路上，用于采集偏振光学元件的出射光线照射区域内的偏振图像，并发送至图像处理单元，同步控制单元用于通过旋转控制单元控制偏振光学元件按照预设转速旋转至多个角度，并同步控制图像处理单元接收不同的角度下的偏振图像，图像处理单元用于对偏振图像进行过滤融合，生成消除眼镜镜面反光的图像；该装置可以有效消除车辆驾驶员眼镜的镜面反光，提高图像的清晰度。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种用于消除眼镜镜面反光的摄像装置及其控制方法。

背景技术

随着车辆技术的发展，特别是无人驾驶、辅助驾驶技术的兴起，车辆上各种传感设备不断增加，以监控驾驶员及车辆各系统运行状态。其中，图像传感设备(摄像设备)以其价格低廉、易于安装的优势，在车载手势识别、疲劳驾驶检测、驾驶行为监测等方面得到了大量应用。

当驾驶员戴眼镜驾驶时，由于阳光、路灯、车灯或者监控补光灯等环境光源的照射，会在眼镜镜面造成镜面反射，产生强烈的反光，即高光部分，并形成光斑，导致图像传感设备采集的图像在对应发生镜面反射的区域图像不清楚，影响成像质量，加大了图像后处理的难度，进而导致车载手势识别、疲劳驾驶检测、驾驶行为监测等检测精度下降。

为了消除镜面反射造成的高光，从硬件角度可以通过光的漫反射和散射现象，将光源从固定方向发出的、具有高度方向性的光打散，使其均匀照射在镜面，从而消除镜面的反光，但这种方法不适合光源移动的场景；从算法角度，可以通过算法对图像进行高光消除或匀光处理，但这种方法只对算法设定的特定场景有效，对车辆行驶过程中遇到的复杂多变环境光的镜面反光去除效果并不理想。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术中消除镜面反光方案存在的适用性不高、效果不理想的问题，提出一种用于消除眼镜镜面反光的摄像装置及其控制方法，适用性高，且成像清晰。

一种用于消除眼镜镜面反光的摄像装置，包括偏振光学元件、旋转控制单元、同步控制单元、摄像单元以及图像处理单元；

所述摄像单元设置在所述偏振光学元件的出射光路上，用于采集所述偏振光学元件的出射光线照射区域内的偏振图像，并发送至所述图像处理单元；

所述同步控制单元用于通过所述旋转控制单元控制所述偏振光学元件按照预设转速旋转至多个角度，并同步控制所述图像处理单元接收不同的角度下的偏振图像；

所述图像处理单元用于对所述偏振图像进行过滤融合，生成消除眼镜镜面反光的图像。

进一步地，所述偏振光学元件为偏光镜；

所述旋转控制单元包括旋转单元和控制单元，所述控制单元用于接收所述同步控制单元发送的旋转信息，并根据所述旋转信息生成旋转控制信号，所述旋转单元用于根据所述旋转控制信号控制所述偏振光学元件按照预设转速旋转至多个角度。

进一步地，所述图像处理单元包括图像处理器和存储模块；

所述存储模块用于对所述不同的角度下的偏振图像进行存储；

所述图像处理器用于从所述存储模块读取所述偏振图像并对所述偏振图像进行过滤融合，生成消除眼镜镜面反光的图像。

进一步地，所述摄像单元为CCD相机或者CMOS相机。

一种用于消除眼镜镜面反光的摄像装置的控制方法，应用于上述的摄像装置，所述方法包括：

同步控制单元通过旋转控制单元控制偏振光学元件按照预设转速旋转至多个角度；

摄像单元采集偏振光学元件的出射光线照射区域内的偏振图像；