[发明专利]车辆座椅控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆座椅控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测车辆的转弯方向和离心力；

根据车辆的转弯方向和离心力获取车辆座椅的转动方向及转动角度，车辆座椅的转动方向与车辆的转弯方向相同，且车辆座椅的转动角度随车辆的离心力的增大而增大；

根据座椅的转动方向及角度控制车辆座椅转动一定角度；

所述根据车辆的转弯方向和离心力获取车辆座椅的转动方向及转动角度的步骤之后还包括步骤：

检测各车辆座椅是否坐人，如果有人，则执行所述根据座椅的转动方向及角度控制相应车辆座椅转动一定角度的步骤，如果没有人，则不执行根据座椅的转动方向及角度控制相应车辆座椅转动一定角度的步骤。

2.如权利要求1所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述检测车辆的转弯方向和离心力通过陀螺仪获取。

3.如权利要求1所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述检测车辆的转弯方向和离心力的步骤具体包括：获取车辆的角速度矢量，根据车辆的角速度矢量计算车辆的转弯方向和离心力。

4.如权利要求1所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述检测车辆的转弯方向和离心力的步骤具体包括：获取车辆的车速和方向盘的转动方向，根据车辆的车速和方向盘的转动方向计算车辆的转弯方向和离心力。

5.如权利要求1所述的车辆座椅控制方法，其特征在于，所述根据车辆的转弯方向和离心力获取车辆座椅的转动方向及转动角度的步骤具体包括：

预先设定车辆离心力大小与车辆座椅的转动角度关系表，根据车辆离心力大小选定对应的车辆座椅的转动角度。

6.一种车辆座椅控制装置，其特征在于，包括：

第一检测模块，用于检测车辆的转弯方向和离心力；

驱动件，用于驱动车辆座椅转动；

控制模块，电性连接于所述检测模块和所述驱动件，用于根据车辆的转弯方向和离心力获取车辆座椅的转动方向及转动角度，并根据所述座椅的转动方向及角度控制所述驱动件转动，其中，车辆座椅的转动方向与车辆的转弯方向相同，且车辆座椅的转动角度随车辆的离心力的增大而增大；

所述车辆座椅控制装置还包括第二检测模块，用于检测各车辆座椅是否坐人，并将检测结果发送给所述控制模块，如果有人，所述控制模块控制所述根据座椅的转动方向及角度控制相应车辆座椅转动一定角度，如果没有人，所述控制模块控制相应车辆座椅不转动。

7.如权利要求6所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，

所述第一检测模块包括陀螺仪；或者，

所述第一检测模块包括角速度传感器，用于获取车辆的角速度矢量，所述控制模块用于根据车辆的角速度矢量计算车辆的转弯方向和离心力；或者，

所述第一检测模块包括车速传感器和方向盘转向传感器，用于获取车辆的车速和方向盘的转动方向，所述控制模块根据车辆的车速和方向盘的转动方向计算车辆的转弯方向和离心力。

8.如权利要求6所述的车辆座椅控制装置，其特征在于，所述车辆的车身上设有安装座，所述安装座上开设有安装孔，所述车辆座椅包括座椅本体、安装板和转轴，所述转轴可转动地设于所述安装孔内，所述安装板固定于所述转轴，所述座椅本体固定于所述安装板。