[发明专利]车辆座椅控制方法及装置

说明书

本发明公开一种车辆座椅控制方法及装置，该车辆座椅控制方法包括以下步骤：检测车辆的转弯方向和离心力；根据车辆的转弯方向和离心力获取车辆座椅的转动方向及转动角度，车辆座椅的转动方向与车辆的转弯方向相同，且车辆座椅的转动角度随车辆的离心力的增大而增大；根据座椅的转动方向及角度控制车辆座椅转动一定角度。本车辆座椅控制方法及装置，可通过控制车辆座椅的转动来抵消至少部分车辆转弯过程中产生的离心力，使人体与车辆座椅靠背接触面积更大，避免人体摔到车门及玻璃上，大大提高了乘员的安全性和舒适性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆座椅控制方法及装置。

背景技术

随着人们生活水平的日益提高，小汽车已逐渐得到普及，极大地方便了人们的出行，已逐渐成为现代生活的必需品，其安全性、舒适性和人性化等方面也越来越受到人们的重视。汽车在转弯时，如果车速较快，而转弯半径较小，就会产生较大的离心力，使得车内人员难以保持自身平衡，甚至出现撞击侧门的情况，对车内人员的安全带来隐患，也降低了车内人员乘坐的舒适性。

发明内容

本发明的目的是提供一种可抵消车辆转弯离心力的车辆座椅控制方法及装置。

本发明提供一种车辆座椅控制方法，包括以下步骤：

检测车辆的转弯方向和离心力；

根据车辆的转弯方向和离心力获取车辆座椅的转动方向及转动角度，车辆座椅的转动方向与车辆的转弯方向相同，且车辆座椅的转动角度随车辆的离心力的增大而增大；

根据座椅的转动方向及角度控制车辆座椅转动一定角度。

其中一实施例中，所述检测车辆的转弯方向和离心力通过陀螺仪获取。

其中一实施例中，所述检测车辆的转弯方向和离心力的步骤具体包括：获取车辆的角速度矢量，根据车辆的角速度矢量计算车辆的转弯方向和离心力。

其中一实施例中，所述检测车辆的转弯方向和离心力的步骤具体包括：获取车辆的车速和方向盘的转动方向，根据车辆的车速和方向盘的转动方向计算车辆的转弯方向和离心力。

其中一实施例中，所述根据车辆的转弯方向和离心力获取车辆座椅的转动方向及转动角度的步骤具体包括：

预先设定车辆离心力大小与车辆座椅的转动角度关系表，根据车辆离心力大小选定对应的车辆座椅的转动角度。

其中一实施例中，所述根据车辆的转弯方向和离心力获取车辆座椅的转动方向及转动角度的步骤之后还包括步骤：

检测各车辆座椅是否坐人，如果有人，则执行所述根据座椅的转动方向及角度控制相应车辆座椅转动一定角度的步骤，如果没有人，则不执行根据座椅的转动方向及角度控制相应车辆座椅转动一定角度的步骤。

本发明还提供一种车辆座椅控制装置，包括：

第一检测模块，用于检测车辆的转弯方向和离心力；

驱动件，用于驱动车辆座椅转动；

控制模块，电性连接于所述检测模块和所述驱动件，用于根据车辆的转弯方向和离心力获取车辆座椅的转动方向及转动角度，并根据所述座椅的转动方向及角度控制所述驱动件转动，其中，车辆座椅的转动方向与车辆的转弯方向相同，且车辆座椅的转动角度随车辆的离心力的增大而增大。

其中一实施例中，所述第一检测模块包括陀螺仪；或者，

所述第一检测模块包括角速度传感器，用于获取车辆的角速度矢量，所述控制模块用于根据车辆的角速度矢量计算车辆的转弯方向和离心力；或者，

所述第一检测模块包括车速传感器和方向盘转向传感器，用于获取车辆的车速和方向盘的转动方向，所述控制模块根据车辆的车速和方向盘的转动方向计算车辆的转弯方向和离心力。