[发明专利]评估乘车舒适度的数据处理方法、装置及可读存储介质有效
申请号: | 201810983689.2 | 申请日: | 2018-08-27 |
公开(公告)号: | CN109177979B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 刘蕊;张亚玲;胡云艳;陶吉;沈瑞祥 | 申请(专利权)人: | 百度在线网络技术(北京)有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 评估 乘车 舒适 数据处理 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
本发明提供了一种评估乘车舒适度的数据处理方法、装置及可读存储介质,通过接收用户通过数据采集端口输入的评估数据,评估数据包括用户对其所乘坐的车辆的每一行驶动作进行的评估信息,确定车辆执行每一行驶动作时的环境信息和/或车辆行驶参数,根据车辆每一行驶动作对应的评估信息,以及环境信息和/或车辆行驶参数以及对预设的深度学习算法模型进行训练,以获得用于输出乘车舒适度的评估模型,通过建立可用于输出乘车舒适度的评估模型从而简化了乘车舒适度的数据处理流程,提高了处理效率;也使得评估获得的乘车舒适度的更为客观,其该评估模型可适应对各种类型和各种试乘环境的车辆的评估,普适性更高。
技术领域
本发明涉及自动驾驶技术,尤其涉及一种评估乘车舒适度的数据处理方法、装置及可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展和社会的进步,自动驾驶技术成为交通领域的发展趋势。为了使乘客获得更好的乘车体验,对自动驾驶过程中的乘车舒适度的评估也成为必不可少的环节。
现有技术中,对评估乘车舒适度的数据处理一般是由人工实现的,即通过采集试乘人员试乘记录下的乘车感受信息,采用人工的方式对大量乘车感受信息进行统计和分析,以得出该车辆的乘车舒适度。
但是,采用这样的方式使得乘车舒适度的数据处理流程繁琐,处理效率不高,且评估获得的乘车舒适度的主观性较强,其评估结果的普适性不高。
发明内容
针对上述提及的现有的对评估乘车舒适度的数据处理,由于采用人工的方式导致的数据处理流程繁琐,处理效率不高,且获取的乘车舒适度的主观性较强,其评估结果的普适性不高的问题,本发明提供了一种评估乘车舒适度的数据处理方法、装置及可读存储介质。
第一方面,本发明提供了一种评估乘车舒适度的数据处理方法,包括:
接收用户通过数据采集端口输入的评估数据,所述评估数据包括用户对其所乘坐的车辆的每一行驶动作进行的评估信息;
确定所述车辆执行每一行驶动作时的环境信息和/或车辆行驶参数;
根据车辆每一行驶动作对应的评估信息,以及环境信息和/或车辆行驶参数以及对预设的深度学习算法模型进行训练,以获得用于输出乘车舒适度的评估模型。
在其中一种可选的实施方式中,所述评估信息包括以下信息中的一种或多种:
推背感、离心感、颠簸感、前倾感、顿挫感和晃动感。
在其中一种可选的实施方式中,确定所述车辆执行每一行驶动作时的环境信息和/或车辆行驶参数,包括:
确定所述车辆执行每一行驶动作时的执行地点和执行时间;
根据所述执行地点和所述执行时间确定所述环境信息和/或车辆行驶参数。
在其中一种可选的实施方式中,所述环境信息包括以下信息中的一种或多种:
天气信息、路况信息和路面状态信息;
和/或,所述车辆行驶参数包括以下信息的一种或多种:
车辆型号、行驶速度、车辆加速度、加速度变化率、油门输出量、刹车输出量、转弯角度、前后倾斜角度、左右摇摆角度。
第二方面,一种评估乘车舒适度的数据处理方法,其特征在于,包括:
获取待评估行驶动作,并确定与所述待评估行驶动作对应的环境信息和/或车辆行驶参数;
将所述待评估行驶动作对应的环境信息和/或车辆行驶参数输入如前任一项所述方法构建的评估模型,输出所述待评估行驶动作对应的乘车舒适度。
在其中一种可选的实施方式中,所述评估信息包括以下信息中的一种或多种:
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