[发明专利]一种堆垛起重机

权利要求书

1.一种堆垛起重机，其特征在于，包括底座、旋转座、旋转座驱动电机、升降组件、堆垛板和堆垛臂驱动器；

所述底座开设有滑槽，所述滑槽呈圆形，所述旋转座上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述旋转座驱动电机与所述旋转座驱动连接，所述旋转座在所述旋转座驱动电机的驱动下转动；

所述升降组件包括升降架和升降驱动器，所述升降架设置于所述旋转座上，所述堆垛板与所述升降架连接，所述升降驱动器与所述堆垛板驱动连接，所述堆垛板在所述升降驱动器的驱动下向靠近或远离所述旋转座的方向移动；

所述堆垛板上活动设置有两个堆垛臂，两个所述堆垛臂相对设置，各所述堆垛臂上均设置有滑动块，所述堆垛板上对应开设有两个滑动槽，一所述滑动块滑动设置于一所述滑动槽内，所述堆垛臂驱动器与两个所述堆垛臂驱动连接。

2.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，所述升降驱动器为液压缸。

3.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，所述堆垛臂驱动器为螺旋步进电机。

4.根据权利要求1所述的堆垛起重机，其特征在于，还包括滑动块安装座和滑动块安装座驱动器，所述滑动块安装座上开设有两个移动槽，两个所述堆垛臂上设置有移动块，一所述移动块滑动设置于一所述移动槽内，所述滑动块设置于所述滑动块安装座上，所述滑动块安装座驱动器与所述滑动块安装座驱动连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛起重机，其特征在于，所述滑动块安装座驱动器为螺旋步进电机。