[发明专利]一种堆垛起重机

说明书

本发明公开了一种堆垛起重机，包括底座、旋转座、旋转座驱动电机、升降组件、堆垛板和堆垛臂驱动器。堆垛起重机通过运行轨道运行至货架边，通过旋转座驱动电机的驱动旋转座转动，从而调节堆垛臂的伸出方向，就是将方向调整至货物需搬运至的货架的方向，使得在狭窄的通道间可以通过旋转方向的设置使得货物方便地移动至各个方向的货架上，使得货架可以密集排列、节省仓库空间，货物能够方便地转移至目标货架上。

技术领域

本发明涉及一种堆垛起重机。

背景技术

堆垛起重机是采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，是立体仓库中最重要的起重运输设备。堆垛起重机包括有轨堆垛起重机，通过钢轮在运行轨道上运行实现对货物的转移，通过堆垛臂对货物进行搬运，现有的堆垛机只能对货物进行定向的搬运，而货架通常并列密集排放，这样使得货物的转移十分不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种堆垛起重机。

本发明的方案是这样实现的：

一种堆垛起重机，包括底座、旋转座、旋转座驱动电机、升降组件、堆垛板和堆垛臂驱动器；

所述底座开设有滑槽，所述滑槽呈圆形，所述旋转座上设置有滑块，所述滑块滑动设置于所述滑槽内，所述旋转座驱动电机与所述旋转座驱动连接，所述旋转座在所述旋转座驱动电机的驱动下转动；

所述升降组件包括升降架和升降驱动器，所述升降架设置于所述旋转座上，所述堆垛板与所述升降架连接，所述升降驱动器与所述堆垛板驱动连接，所述堆垛板在所述升降驱动器的驱动下向靠近或远离所述旋转座的方向移动；

所述堆垛板上活动设置有两个堆垛臂，两个所述堆垛臂相对设置，各所述堆垛臂上均设置有滑动块，所述堆垛板上对应开设有两个滑动槽，一所述滑动块滑动设置于一所述滑动槽内，所述堆垛臂驱动器与两个所述堆垛臂驱动连接。

进一步地，所述升降驱动器为液压缸。

进一步地，所述堆垛臂驱动器为螺旋步进电机。

进一步地，还包括滑动块安装座和滑动块安装座驱动器，所述滑动块安装座上开设有两个移动槽，两个所述堆垛臂上设置有移动块，一所述移动块滑动设置于一所述移动槽内，所述滑动块设置于所述滑动块安装座上，所述滑动块安装座驱动器与所述滑动块安装座驱动连接。

进一步地，所述滑动块安装座驱动器为螺旋步进电机。

本发明的有益效果是：

运行轨道设置于货架之间形成的窄巷道中，堆垛板在升降驱动器的驱动下移动至靠近旋转座的位置，堆垛板上的堆垛臂在堆垛臂驱动器的驱动下伸出并移动至待搬运货物的下方，堆垛板在升降驱动器的驱动下上升，使得堆垛臂将货物抬起，堆垛臂带动货物收回使得货物设置于堆垛板的上方，堆垛起重机通过运行轨道运行至货架边，通过旋转座驱动电机的驱动旋转座转动，从而调节堆垛臂的伸出方向，也即将方向调整至货物需搬运至的货架的方向，使得在狭窄的通道间可以通过旋转方向的设置使得货物方便地移动至各个方向的货架上，使得货架可以密集排列、节省仓库空间，货物能够方便地转移至目标货架上。

附图说明

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明一实施例中堆垛起重机的立体图；

图2为本发明一实施例中堆垛起重机的侧视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案做进一步描述，本发明不仅限于以下具体实施方式。