[发明专利]智能行李箱的控制方法、装置、系统及智能行李箱

权利要求书

1.一种智能行李箱的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；

控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摆动频率与所述目标移动速度呈正相关关系；

和/或，所述目标移动方向能够使得接收到的特征红外线的形态满足预设形态范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；

当检测到所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；

当检测到与第二障碍物的距离等于第二预设距离阈值时，控制所述智能行李箱进行绕行，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述可穿戴设备发送的目标位置；

根据定位的当前位置和通过扫描周围环境绘制的电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，以便控制所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述智能行李箱的定位信息发送给所述可穿戴设备。

6.一种智能行李箱的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

确定单元，用于在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；

控制单元，用于控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。

7.一种智能行李箱，其特征在于，所述智能行李箱包括中央处理器、红外线接收器、驱动和行走模块和电池管理模块，且所述中央处理器分别于所述红外线接收器、驱动和行走模块和所述电池管理模块连接，所述电池管理模块分别与所述红外线接收器、驱动和行走模块连接；

所述红外线接收器，用于接收可穿戴设备发射的特征红外线；

所述中央处理器，用于通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向，根据所述摆动频率确定所述智能行李箱的目标移动速度，并控制所述驱动和行走模块使得所述智能行李箱根据所述目标移动方向和所述目标移动速度进行移动；

所述电池管理模块，用于给其他模块供电。