[发明专利]智能行李箱的控制方法、装置、系统及智能行李箱

说明书

本发明实施例公开了一种智能行李箱的控制方法、装置、系统及智能行李箱，涉及行李箱领域，能够解决现有技术需要消耗人力才能使行李箱移动的问题。本发明实施例的方法主要包括：在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。本发明实施例主要适用于控制智能行李箱自动移动的场景中。

技术领域

本发明实施例涉及行李箱领域，特别是涉及一种智能行李箱的控制方法、装置、系统及智能行李箱。

背景技术

随着交通的便利，人们远行的次数变得越来越多，随之携带行李箱的次数也就越来越多。由此市场上出售的行李箱的种类逐渐增多，例如背包、拉杆式行李箱、手提式行李箱等。并且这些行李箱当中，尤以箱体底部具有滚轮的拉杆式行李箱更为普及，人们可以通过拉动栏杆使得滚轮滚动，从而使得行李箱发生移动，进而大大节省了人力。然而，发明人在具体实施过程中，发现现有的行李箱具有一定使用局限性，虽然不同种类的行李箱消耗人力的程度不同，但都需要消耗人力才能实现行李箱的移动。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供的一种智能行李箱的控制方法、系统及智能行李箱，主要目的在于解决现有技术需要消耗人力才能使行李箱移动的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种智能行李箱的控制方法，所述方法包括：

在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；

控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。

可选的，所述摆动频率与所述目标移动速度呈正相关关系；

和/或，所述目标移动方向能够使得接收到的特征红外线的形态满足预设形态范围。

可选的，所述方法还包括：

当检测到与第一障碍物的距离等于第一预设距离阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；所述第一障碍物包括可移动障碍物和不可绕行的固定障碍物；

当检测到所述智能行李箱当前所处位置的倾斜度大于或者等于预设倾斜度阈值时，控制所述智能行李箱停止移动，并发出用于指示切换手动移动的提示信息；

当检测到与第二障碍物的距离等于第二预设距离阈值时，控制所述智能行李箱进行绕行，所述第二障碍物包括可绕行的固定障碍物。

可选的，所述方法还包括：

获取所述可穿戴设备发送的目标位置；

根据定位的当前位置和通过扫描周围环境绘制的电子地图，确定从所述当前位置向所述目标位置进行移动的目标路线，以便控制所述智能行李箱沿着所述目标路线进行移动；其中，确定所述目标路线的条件包括：障碍物最少、距离最短、陡坡最少。

可选的，所述方法还包括：

将所述智能行李箱的定位信息发送给所述可穿戴设备。

第二方面，本发明实施例还提供一种智能行李箱的控制装置，所述装置包括：

确定单元，用于在接收到可穿戴设备发射的特征红外线后，通过分析所述特征红外线的变化，确定所述可穿戴设备的摆动频率和智能行李箱的目标移动方向；

控制单元，用于控制所述智能行李箱根据所述目标移动方向和由所述摆动频率确定的目标移动速度进行移动。

可选的，所述摆动频率与所述目标移动速度呈正相关关系；