[发明专利]一种自动拆尾板装置

权利要求书

1.一种自动拆尾板装置，其特征在于：包括机架(3)，所述机架(3)内通过同步带机构(5)连接有螺栓拆卸机构(4)，所述机架(3)上设有升降机构(9)；所述机架(3)上设有接螺栓机(6)，所述接螺栓机(6)通过螺栓传输机(7)连接有收集托盘(8)；所述机架(3)的侧边设有接尾板机(10)，所述接尾板机(10)的侧边设有尾板传输机(11)；所述机架(3)的正面设有顶升装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述机架(3)的侧边设有清扫机(1)。

3.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述同步带机构(5)包括设于机架(3)上的同步带电机(51)，所述同步带电机(51)通过同步带(52)与螺栓拆卸机构(4)相连接，同步带电机(51)带动螺栓拆卸机构(4)在机架(3)上进行上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述清扫机(1)包括清扫机支架(12)，所述清扫机支架(12)上设有清扫机线轨(13)，所述清扫机线轨(13)上通过清扫机滑块(14)连接有清扫移动支架(15)，所述清扫机支架(12)上设有清扫机油缸(16)，所述清扫机油缸(16)的缸头与清扫机滑块(14)相连接，清扫机油缸(16)带动清扫移动支架(15)在清扫机线轨(13)上移动；所述清扫移动支架(15)上设有滚刷支架(17)，所述滚刷支架(17)上设有滚刷(18)，所述滚刷(18)与设于滚刷支架(17)上的滚刷电机(19)相连接，所述滚刷电机(19)与滚刷(18)之间通过链轮(110)和链条相连接，所述清扫机支架(12)上设有编码器(111)，所述清扫机支架(12)的侧边设有激光测距仪(112)，所述激光测距仪(112)与编码器(111)相连接，所述编码器(111)与清扫机油缸(16)相连接，激光测距仪(112)将检测到的管模前后位置发送到清扫机油缸(16)的控制器，再由编码器(111)控制行程，由清扫机油缸(16)驱动，清扫移动支架(15)导向，进行前后位置移动，滚刷电机(19)驱动链轮(110)和链条带动滚刷(18)进行工作。

5.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述顶升装置(2)包括顶升支架(21)，所述顶升机架(21)上设有顶升油缸(22)，所述顶升油缸(22)的缸头上连接有用于承载管模的V形块(23)。

6.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述螺栓拆卸机构(4)包括底板(41)，所述底板(41)上设有与机架(3)上的垂直线轨(31)相配合的拆卸滑块(42)；所述底板(41)上设有与机架(3)相配合的液压刹车器(43)；所述底板(41)上设有影像机构(44)，所述底板(41)上设有横向滑轨(45)，横向滑轨(45)上通过底板滑块连接有固定板(46)，所述固定板(46)上设有横向齿轮(47)，所述横向齿轮(47)与设于底板(41)上的横向齿条(48)相啮合，所述横向齿轮(47)与横向电机相连接，所述固定板(46)上设有纵向滑轨(49)，所述纵向滑轨(49)上设有移动板(410)，所述移动板(410)上安装有移动油缸(411)，所述移动油缸(411)上连接有气动扳手(412)，所述气动扳手(412)上连接有螺栓套筒(413)；所述底板(41)上连接有摆动气缸(414)，所述摆动气缸(414)上设有伸缩气缸(415)，所述伸缩气缸(415)上连接有手指气缸(416)，所述手指气缸(416)位于气动扳手(412)的侧边。

7.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述升降机构(9)包括设于机架(3)上的升降臂(91)，所述升降臂(91)上连接有卡爪(92)，所述卡爪(92)相对于升降臂(91)可左右移动；所述升降臂(91)上设有与机架(3)相配合的垂直滑轨(93)，所述升降臂(91)上设有与机架(3)上的传动齿轮(94)相啮合的垂直齿条(95)，所述传动齿轮(94)与机架(3)上的传动电机(96)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动拆尾板装置，其特征在于：所述接尾板机(10)包括尾板线轨(101)，所述尾板线轨(101)连接于尾板支架(104)上，所述尾板线轨(101)上连接有接盘(102)，所述尾板支架(104)上设有尾板电机(105)，尾板电机(105)上连接有尾板齿轮(106)，所述尾板齿轮(106)与尾板线轨(101)上的尾板齿条(107)相啮合，尾板电机(105)带动接盘(102)在尾板线轨(101)上移动，所述接盘(102)与设于尾板支架(104)上的尾板油缸(108)相铰接。