[发明专利]一种自动拆尾板装置

说明书

本发明公开了一种自动拆尾板装置，包括机架，所述机架内通过同步带机构连接有螺栓拆卸机构，所述机架上设有升降机构；所述机架上设有接螺栓机，所述接螺栓机通过螺栓传输机连接有收集托盘；所述机架的侧边设有接尾板机，所述接尾板机的侧边设有尾板传输机；所述机架的侧边设有清扫机；所述机架的正面设有顶升装置。本发明结构简单，可以实现不同直径规格的管桩尾板拆卸，大大的提高生产效率，降低人员的劳动强度，提高安全系数和车间的自动化程度。

技术领域

本发明涉及管模拆卸技术领域，尤其涉及到一种自动拆尾板装置。

背景技术

目前，混凝土管桩作为一种新兴的水泥制品，广泛的应用于各种基础建设工程领域。为保证管桩的抗弯性能、抗压性能等指标达到要求，在预应力管桩生产时，需要对管桩笼筋的主筋张拉施加预应力，在管桩生产中称为张拉工序。张拉时需要通过螺栓将管桩的端板与尾板连接在一起。当混凝土凝固后，需要对预先施加的预应力进行释放，将尾板上的螺丝拆卸下来，使尾板与端板进行分离。

在管桩生产的过程中，混凝土离心后的余浆需要在尾板中间的孔内倒出，因此尾板螺栓上经常会沾有混凝土余浆。传统拆卸尾板的方式为人工首先将尾板螺丝上与的余浆清理干净后，手持气动扳手将每块尾板上的螺丝拆卸下来，再用大锤敲击尾板，使尾板与端板分离后，人工搬运至下一工位。由于单条管桩生产线单班需拆卸的尾板约为500-600块，每块尾板上有7-18颗不等的螺丝，因此传统作业方式人员劳动强度非常大，且存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的自动拆尾板装置。

本发明是通过如下方式实现的：

一种自动拆尾板装置，其特征在于：包括机架，所述机架内通过同步带机构连接有螺栓拆卸机构，所述机架上设有升降机构；所述机架上设有接螺栓机，所述接螺栓机通过螺栓传输机连接有收集托盘；所述机架的侧边设有接尾板机，所述接尾板机的侧边设有尾板传输机；所述机架的侧边设有顶升装置。

进一步地，所述机架的侧边设有清扫机。

进一步地，所述同步带机构包括设于机架上的同步带电机，所述同步带电机通过同步带与螺栓拆卸机构相连接，同步带电机带动螺栓拆卸机构在机架上进行上下移动。

进一步地，所述清扫机包括清扫机支架，所述清扫机支架上设有清扫机线轨，所述清扫机线轨上通过清扫机滑块连接有清扫移动支架，所述清扫机支架上设有清扫机油缸，所述清扫机油缸的缸头与清扫机滑块相连接，清扫机油缸带动清扫移动支架在清扫机线轨上移动；所述清扫移动支架上设有滚刷支架，所述滚刷支架上设有滚刷，所述滚刷与设于滚刷支架上的滚刷电机相连接，所述滚刷电机与滚刷之间通过链轮和链条相连接，所述清扫机支架上设有编码器，所述清扫机支架的侧边设有激光测距仪，所述激光测距仪与编码器相连接，所述编码器与清扫机油缸相连接，激光测距仪将检测到的管模前后位置发送到清扫机油缸的控制器，再由编码器控制行程，由清扫机油缸驱动，清扫移动支架导向，进行前后位置移动，滚刷电机驱动链轮和链条带动滚刷进行工作。

进一步地，所述顶升装置包括顶升支架，所述顶升机架上设有顶升油缸，所述顶升油缸的缸头上连接有用于承载管模的V形块。

进一步地，所述螺栓拆卸机构包括底板，所述底板上设有与机架上的垂直线轨相配合的拆卸滑块；所述底板上设有与机架相配合的液压刹车器；所述底板上设有影像机构，所述底板上设有横向滑轨，横向滑轨上通过底板滑块连接有固定板，所述固定板上设有横向齿轮，所述横向齿轮与设于底板上的横向齿条相啮合，所述横向齿轮与横向电机相连接，所述固定板上设有纵向滑轨，所述纵向滑轨上设有移动板，所述移动板上安装有移动油缸，所述移动油缸上连接有气动扳手，所述气动扳手上连接有螺栓套筒；所述底板上连接有摆动气缸，所述摆动气缸上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸上连接有手指气缸，所述手指气缸位于气动扳手的侧边。