[发明专利]一种堆垛机

说明书

本发明公布了一种堆垛机，属于茶叶生产设备领域，包括竖直移动机构、茶叶取放机构、调控机构、固定架；竖直移动机构固定于固定架，茶叶取放机构与竖直移动机构相连，调控机构与竖直移动机构、茶叶取放机构相连。该堆垛机可实现茶叶的精确堆垛，克服了人工搬运具有的生产效率低且成本高的缺点，满足了茶叶的机械化、自动化生产需求。

技术领域

本发明属于茶叶生产设备领域，具体涉及一种堆垛机。

背景技术

茶叶，根据其原料和种类的不同，在加工过程中往往需要将其堆垛至物架上，如鲜叶的摊放、绿茶的晾青、白茶和红茶的萎凋、紧压茶的发酵或者干燥等。散状茶叶一般放置在竹筛、笳篱或者箩筐中，之后放置于物架上，层与层之间控制一定的间距，便于空气流通。紧压茶包括茯砖茶、青砖茶、沱茶、饼茶、方包茶等，有砖形、饼形或其它多种形状，在生产过程中，紧压茶一般需要堆垛至烘房货架进行一定时间发酵或者干燥，当茶叶码放至烘房货架时，内部含水量较高，为防止茶叶的劣变，茶与茶之间需要控制一定的间距，保证水分散失和空气流通。目前，茶叶的堆垛一般通过人工摆放，关于茶叶的堆垛装置研究较少，缺少自动化、清洁化的堆垛设备，劳动强度大、生产效率低且成本较高。

发明内容

针对现有茶叶的机械化和自动化生产需求，本发明提供了一种堆垛机，其目的是在于解决茶叶堆垛至货架的问题，精确控制茶叶之间的摆放间距，提高生产效率，降低人工成本。

其具体技术方案如下：

一种堆垛机，其特征在于，该堆垛机包括竖直移动机构、茶叶取放机构、调控机构、固定架；竖直移动机构固定于固定架，茶叶取放机构与竖直移动机构相连，调控机构与竖直移动机构、茶叶取放机构相连；

进一步地，所述竖直移动机构包括竖直导轨、传动装置A、伺服电机A，竖直导轨与传动装置A运行方向平行，伺服电机A与传动装置A相连；

进一步地，所述茶叶取放机构设有托放组件和夹取组件任一组件或者二者的组合；

进一步地，所述调控机构为PLC主控或者人工调控，优选为PLC主控；

进一步地，所述固定架优选为龙门架；

进一步地，所述述竖直导轨优选为双侧T型导轨；

进一步地，所述传动装置A为丝杆传动或带传动或链传动或齿轮传动，优选的是链传动；

进一步地，所述链传动包括链轮、链条、传动轴A，链条与竖直导轨平行，链条绕接在链轮上，传动轴A与链条运行方向垂直，伺服电机A固定于传动轴A一侧；

进一步地，所述托放组件与竖直移动机构相连，优选为叉臂或者托盘或者叉臂与托盘两者的组合，叉臂或者托盘上方可放置竹筛、笳篱或者箩筐等；进一步优选的是托放组件采取叉臂与托盘两者的组合，叉臂安装有夹紧组件，叉臂上方设有托盘，托盘与叉臂分离或者固定连接；所述夹取组件为机械手。

为满足堆垛机在水平方向运行的需求，所述堆垛机还包括水平移动机构，水平移动机构与固定架相连，垂直于竖直移动机构；

进一步地，所述水平移动机构包括水平导轨、传动装置B、伺服电机B，水平导轨与传动装置B运行方向平行，伺服电机B与传动装置B相连；

进一步地，所述传动装置B为丝杆传动或带传动或链传动或齿轮传动，优选的是齿轮传动；

进一步地，所述齿轮传动包括齿轮、齿条、传动轴B，齿条与水平导轨平行，传动轴B与齿轮连接，伺服电机B固定于传动轴B一侧。

为使茶叶进一步精确堆垛至货架，所述堆垛机还包括货架定位机构，货架定位机构紧邻水平移动机构终端；

进一步地，所述货架定位机构包括可移动式货架、双侧立柱、定位夹紧机构；