[发明专利]带机械限位的砂箱缓存装置及其控制系统以及工作方法

权利要求书

1.一种带机械限位的砂箱缓存装置，与AGV相匹配，用于转载AGV上的砂箱，其特征在于：包括架体、辊道装置、限位装置、AGV感应装置、砂箱感应装置，架体上部设置有用于转载砂箱的辊道装置，辊道装置包括安装架A、安装架B、辊轮组A、辊轮组B、驱动装置，分别设置在架体两侧的安装架A和安装架B相互平行，安装架A内侧设置有辊轮组A，安装架B内侧设置有辊轮组B，驱动装置分别与辊轮组A和辊轮组B连接，且用于驱动辊轮组A和辊轮组B同步同向转动，砂箱底面的两侧分别于辊轮组A和辊轮组B接触，辊轮组A和辊轮组B用于将砂箱在架体上沿滚动方向平移；限位装置包括C侧限位装置、C侧限位装置驱动装置、D侧限位装置、D侧限位装置驱动装置，分别设置在辊道装置进出口处的C侧限位装置和D侧限位装置相对设置，C侧限位装置驱动装置与C侧限位装置连接，且用于驱动C侧限位装置升起或者降落，D侧限位装置驱动装置与D侧限位装置连接，且用于驱动D侧限位装置升起或者降落，辊道装置上的砂箱位于C侧限位装置和D侧限位装置之间，C侧限位装置、D侧限位装置上表面位于最低点时，C侧限位装置上表面、D侧限位装置上表面所在平面低于辊轮组A和辊轮组B所在平面，C侧限位装置、D侧限位装置上表面位于最高点时，C侧限位装置上表面、D侧限位装置上表面所在平面高于辊轮组A和辊轮组B所在平面；辊道装置进出口两侧的架体侧面设置有AGV感应装置，AGV感应装置包括距离传感器和位置传感器，AGV上设置有相匹配的距离传感器和位置传感器，AGV感应装置用于感应从两侧接近的AGV是否到达设定位置；砂箱感应装置用于感应砂箱，砂箱感应装置包括C侧物体传感器组、D侧物体传感器组，C侧物体传感器组分别安装在安装架A和安装架B上，且与C侧限位装置位于同一侧，砂箱位于C侧物体传感器组的位置时，阻挡C侧物体传感器组之间的信号，D侧物体传感器组分别安装在安装架A和安装架B上，且与D侧限位装置位于同一侧，砂箱位于D侧物体传感器组的位置时，阻挡D侧物体传感器组之间的信号，安装架A上C侧物体传感器组与D侧物体传感器组之间的距离小于砂箱在安装架A一侧的长度，即砂箱在辊道装置上设定位置时，C侧物体传感器组之间的信号和D侧物体传感器组之间的信号均被阻断。

2.根据权利要求1所述的带机械限位的砂箱缓存装置，其特征在于：还包括控制系统，控制系统包括控制模块、C侧物体传感器组模块、D侧物体传感器组模块、辊轮驱动模块、C侧限位装置驱动模块、D侧限位装置驱动模块；C侧物体传感器组模块、D侧物体传感器组模块、辊轮驱动模块、C侧限位装置驱动模块、D侧限位装置驱动模块分别于控制模块连接，且响应控制模块的命令；C侧物体传感器组模块用于感应砂箱是否穿过C侧物体传感器组所在直线；D侧物体传感器组模块用于感应砂箱是否穿过D侧物体传感器组所在直线；辊轮驱动模块用于驱动辊轮组A和辊轮组B同步正向或者反向转动；C侧限位装置驱动模块用于驱动C侧限位装置升起或者降落；D侧限位装置驱动模块用于驱动D侧限位装置升起或者降落。

3.根据权利要求1所述的带机械限位的砂箱缓存装置，其特征在于：所述辊道装置还包括导向板，所述安装架A和所述安装架B的两端均设置有向外侧弯折的导向板，使得出入口处为喇叭状，用于将进入的砂箱导入到辊轮组A和辊轮组B上；所述辊轮组A和辊轮组B上的辊轮之间的间隔小于2厘米。

4.根据权利要求1所述的带机械限位的砂箱缓存装置，其特征在于：所述砂箱在辊道装置上设定位置时，C侧物体传感器组位于砂箱一侧的端角处，D侧物体传感器组位于砂箱另一端的端角处；所述辊轮组A和辊轮组B长度一致，且大于砂箱位于辊道装置时砂箱在安装架A一侧的长度；所述C侧限位装置与D侧限位装置之间的距离小于辊轮组A的长度。