[发明专利]带机械限位的砂箱缓存装置及其控制系统以及工作方法

说明书

本发明提供一种带机械限位的砂箱缓存装置及其控制系统以及工作方法，单纯的缓存装置，在失误或者失控的情况下，砂箱会从缓存装置上坠落，导致安全事故，本发明通过传感器还有限位装置，使砂箱准确的运动到中间位置，且在失控的情况下也不会从另一端坠落，使得AGV转运的3D打印砂箱能安全缓存。

技术领域

本发明涉及3D打印砂箱缓存设备领域，尤其涉及一种带机械限位的砂箱缓存装置及其控制系统以及工作方法。

背景技术

随着信息化与工业化的深度结合，制造行业开始走向了新的变革，智能工厂时代慢慢来临。其中AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)能够满足智能工厂的生产运输要求，转载运输3D打印机打印使用的砂箱，但是还需要配套的缓存装置以存放砂箱。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种带机械限位的砂箱缓存装置及其控制系统以及工作方法，本发明公开的一个方面解决的一个技术问题是使得AGV转运的3D打印砂箱能安全缓存。

本发明解决其技术问题所采用的一个技术方案是：

一种带机械限位的砂箱缓存装置，与AGV相匹配，用于转载AGV上的砂箱，包括架体、辊道装置、限位装置、AGV感应装置、砂箱感应装置，架体上部设置有用于转载砂箱的辊道装置，辊道装置包括安装架A、安装架B、辊轮组A、辊轮组B、驱动装置，分别设置在架体两侧的安装架A和安装架B相互平行，安装架A内侧设置有辊轮组A，安装架B内侧设置有辊轮组B，驱动装置分别与辊轮组A和辊轮组B连接，且用于驱动辊轮组A和辊轮组B同步同向转动，砂箱底面的两侧分别于辊轮组A和辊轮组B接触，辊轮组A和辊轮组B用于将砂箱在架体上沿滚动方向平移；限位装置包括C侧限位装置、C侧限位装置驱动装置、D侧限位装置、D侧限位装置驱动装置，分别设置在辊道装置进出口处的C侧限位装置和D侧限位装置相对设置，C侧限位装置驱动装置与C侧限位装置连接，且用于驱动C侧限位装置升起或者降落，D侧限位装置驱动装置与D侧限位装置连接，且用于驱动D侧限位装置升起或者降落，辊道装置上的砂箱位于C侧限位装置和D侧限位装置之间，C侧限位装置、D侧限位装置上表面位于最低点时，C侧限位装置上表面、D侧限位装置上表面所在平面低于辊轮组A和辊轮组B所在平面，C侧限位装置、D侧限位装置上表面位于最高点时，C侧限位装置上表面、D侧限位装置上表面所在平面高于辊轮组A和辊轮组B所在平面；辊道装置进出口两侧的架体侧面设置有AGV感应装置，AGV感应装置包括距离传感器和位置传感器，AGV上设置有相匹配的距离传感器和位置传感器，AGV感应装置用于感应从两侧接近的AGV是否到达设定位置；砂箱感应装置用于感应砂箱，砂箱感应装置包括C侧物体传感器组、D侧物体传感器组，C侧物体传感器组分别安装在安装架A和安装架B上，且与C侧限位装置位于同一侧，砂箱位于C侧物体传感器组的位置时，阻挡C侧物体传感器组之间的信号，D侧物体传感器组分别安装在安装架A和安装架B上，且与D侧限位装置位于同一侧，砂箱位于D侧物体传感器组的位置时，阻挡D侧物体传感器组之间的信号，安装架A上C侧物体传感器组与D侧物体传感器组之间的距离小于砂箱在安装架A一侧的长度，即砂箱在辊道装置上设定位置时，C侧物体传感器组之间的信号和D侧物体传感器组之间的信号均被阻断。

最优的，还包括控制系统，控制系统包括控制模块、C侧物体传感器组模块、D侧物体传感器组模块、辊轮驱动模块、C侧限位装置驱动模块、D侧限位装置驱动模块；C侧物体传感器组模块、D侧物体传感器组模块、辊轮驱动模块、C侧限位装置驱动模块、D侧限位装置驱动模块分别于控制模块连接，且响应控制模块的命令；C侧物体传感器组模块用于感应砂箱是否穿过C侧物体传感器组所在直线；D侧物体传感器组模块用于感应砂箱是否穿过D侧物体传感器组所在直线；辊轮驱动模块用于驱动辊轮组A和辊轮组B同步正向或者反向转动；C侧限位装置驱动模块用于驱动C侧限位装置升起或者降落；D侧限位装置驱动模块用于驱动D侧限位装置升起或者降落。