[发明专利]一种轨道式巡检机器人远程无线驱动控制系统在审
| 申请号： | 201810985392.X | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN109101028A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 常绪成;王继东;孔冰 | 申请（专利权）人： | 郑州航空工业管理学院;郑州工程技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04L12/40;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450046 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 无线电台 主站 控制驱动一体化 巡检机器人 轨道顶部 控制总线 轨道式 从站 网关 驱动控制系统 电机 监控主机 双绞线 无线传输信道 远程控制指令 屏蔽双绞线 传输距离 干扰因素 控制网关 控制性能 远程无线 运动状态 串口线 集控室 移动 天线 传输 | ||
【权利要求书】：
1.一种轨道式巡检机器人远程无线驱动控制系统，其特征是：包括控制驱动一体化电机、控制总线网关、无线电台从站、无线电台主站和监控主机。
2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人远程无线驱动控制系统，其特征是：控制驱动一体化电机、控制总线网关、无线电台从站布置于移动行走端；无线电台主站布置于轨道顶部；监控主机布置于集控室。
3.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人远程无线驱动控制系统，其特征是：控制驱动一体化电机的CAN总线接口与控制总线网关的CAN总线接口通过双绞线连接，采用CAN总线通讯协议。
4.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人远程无线驱动控制系统，其特征是：控制总线网关的DB9针接口与无线电台从站的DB9针接口通过串口线连接，采用RS232通讯协议。
5.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人远程无线驱动控制系统，其特征是：无线电台从站和无线电台主站之间通过天线连接，采用无线Mesh网络通讯协议。
6.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人远程无线驱动控制系统，其特征是：无线电台主站的DB9针接口与监控主机的DB9针接口通过屏蔽双绞线连接，采用RS485通讯协议。
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