[发明专利]模块运输车码头滚装上船过程的仿真模拟的试验方法

权利要求书

1.一种模块运输车码头滚装上船过程的仿真模拟的试验方法，其特征在于：采用以下步骤：

第一步：准备好模拟的运输场地和道路环境，并将模拟好的运输场地和道路环境的作业场地图直接导入计算机进行模拟；

第二步：将装配好的模块运输车及承载的重型货物仿真模型导入计算机，并在计算机中设置好初始位置和方向，且将模块运输车就位；

第三步：由操作人员在计算机的软件环境的控制下，控制模块运输车及承载的重型货物仿真模型的运动，实现模块运输车及承载的重型货物在计算机上的虚拟开行；并随时切换模块运输车的运动模式；

第四步：通过模块运输车及承载的重型货物运动轨迹，找出模块运输车及承载的重型货物出现的问题，并导出和排障；

第五步：排障后，重复进行第一步至第四步运动模拟，直至排障结束。

2.根据权利要求1所述的模块运输车码头滚装上船过程的仿真模拟的试验方法，其特征在于：所述第四步中，

⑴如果能够顺利通过运动区域，到达目标地点，则通过性满足要求，不需要排障；此时，可以导出运动轨迹以及运动过程，用于指导承载重型货物的模块运输车的实际开行。

⑵如果经数次尝试仍不能通过，则说明通过性不满足要求，则需要排障；排障需要根据车辆的扫空范围以及实际障碍排除的难易程度具体确定。