[发明专利]加工生产线及加工机械手

权利要求书

1.一种加工机械手，其特征在于，包括：

第一驱动杆与安装机构，所述安装机构可移动地装设在所述第一驱动杆上；

转动件、焊接机构、第一关节驱动机构与第二关节驱动机构，所述转动件可转动地装设在所述安装机构上，所述焊接机构可转动地装设在所述转动件的一端；所述第一关节驱动机构装设在所述安装机构上，且所述第一关节驱动机构与所述转动件的另一端相连，所述第一关节驱动机构用于驱动所述转动件沿第一方向活动；所述第二关节驱动机构装设在所述转动件上，且所述第二关节驱动机构与所述焊接机构相连，所述第二关节驱动机构用于驱动所述焊接机构沿第二方向活动。

2.根据权利要求1所述的加工机械手，其特征在于，还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构装设在所述第一驱动杆上，所述第一驱动杆上设有第一滑轨，所述安装机构上设有与所述第一滑轨相配合的第一滑动座，所述第三驱动机构用于驱动所述第一滑动座在第一滑轨上移动。

3.根据权利要求2所述的加工机械手，其特征在于，还包括第二驱动杆，所述第二驱动杆与所述第一驱动杆相连，且所述第二驱动杆与所述第一驱动杆呈夹角设置，所述第二驱动杆上设有第四驱动机构与第二滑轨，所述第一驱动杆上设有第二滑动座，所述第四驱动机构用于驱动所述第二滑动座在第二滑轨上移动。

4.根据权利要求3所述的加工机械手，其特征在于，还包括辅助支撑板，所述辅助支撑板装设在所述第一驱动杆上，且所述第二滑动座与所述辅助支撑板相连。

5.根据权利要求1所述的加工机械手，其特征在于，所述焊接机构包括第一安装块、第二安装块与焊枪及激光对位器，所述第一安装块的一端与所述转动件可转动连接，所述焊枪装设在所述第一安装块上，且所述第一安装块与所述第二关节驱动机构相连，所述第一安装块的另一端与所述第二安装块可转动相连，所述激光对位器装设在所述第二安装块上，所述激光对位器的照射端与所述焊枪的焊接端相对应，且所述第一安装块上设有用于驱动所述第二安装块转动的第五关节驱动机构。

6.根据权利要求2所述的加工机械手，其特征在于，还包括第六关节驱动机构与第七关节驱动机构，所述第一滑动座上开设有第一安装通孔与第二安装通孔，所述安装机构包括第一安装杆、第二安装杆、第三安装杆与第四安装杆，所述第六关节驱动机构穿过所述第一安装通孔与所述第一安装杆的一端相连，所述第一安装杆的另一端与所述第二安装杆的一端可转动连接，所述第二安装杆的另一端与所述第三安装杆的一端相连，所述第三安装杆的另一端与所述第四安装杆的一端可转动连接，所述第七关节驱动机构穿过所述第二安装通孔与所述第四安装杆的另一端相连。

7.根据权利要求6所述的加工机械手，其特征在于，所述第一安装杆、第二安装杆、第三安装杆与第四安装杆均位于同一个平面，且所述第一安装杆、第二安装杆、第三安装杆与第四安装杆拼接围成平面连杆机构。

8.根据权利要求6所述的加工机械手，其特征在于，所述第二安装杆上设有第三安装通孔，所述第三安装杆上设有与所述第三安装通孔对应的第四安装通孔，所述转动件的一端依次穿过所述第三安装通孔与所述第四安装通孔与所述第一关节驱动机构相连。

9.根据权利要求6所述的加工机械手，其特征在于，还包括锡丝走线器，所述锡丝走线器可转动地装设在所述第二安装杆上。

10.一种加工生产线，包括权利要求1至9任意一项所述的加工机械手与加工输送台，所述加工机械手装设在所述加工输送台上，所述加工输送台用于运输加工产品。