[发明专利]一种物品多面扫码设备，方法及物流系统

权利要求书

1.一种物品多面扫码设备，其特征在于，包括：

推动器，用于在受触发时将物品翻转以暴露出所述物品的底面；

扫码装置，用于扫描所述物品底面以外的至少一个表面，以及在所述推动器将所述物品翻转的情况下扫描暴露后的所述底面；

其中，还包括控制装置，用于在未从所述扫码装置接收到所述物品的条码信息的情况下，控制传送装置将所述物品反向传送到所述推动器前方并触发所述推动器翻转所述物品，以便所述扫码装置扫描物品暴露后的所述底面；

其中，所述扫码装置包括：设置在第一末端执行器上的第一扫码单元，用于扫描物品底面以外的至少一个表面；

其中，所述扫码装置还包括：设置在所述推动器上的第二扫码单元，用于扫描物品暴露后的所述底面。

2.一种具有物品多面扫码功能的物流系统，其特征在于，包括权利要求1所述的物品多面扫码设备，以及

第一末端执行器，用于将物品加载到传送装置；

传送装置，用于传送物品；

第二末端执行器，用于在所述传送装置的末端接收已完成扫码的物品；

其中，所述传送装置用于在未从所述扫码装置接收到所述物品的条码信息的情况下，将所述物品反向传送到所述推动器前方。

3.一种物品多面扫码方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一扫码步骤，扫描物品底面以外的至少一个表面；

物品翻转步骤，在第一扫码步骤未接收到所述物品的条码信息的情况下，触发推动器将所述物品翻转以暴露出所述物品的底面；

第二扫码步骤，扫描所述物品暴露后的底面；

其中，所述物品翻转步骤还包括：在第一扫码步骤未接收到所述物品的条码信息的情况下，控制传送装置将所述物品反向传送到所述推动器前方；

其中，所述第一扫码步骤通过设置在第一末端执行器上的第一扫码单元扫描物品底面以外的至少一个表面；

其中，所述第二扫码步骤通过设置在所述推动器上的第二扫码单元扫描物品暴露后的所述底面。