[发明专利]一种物品多面扫码设备，方法及物流系统

说明书

本申请实施例涉及扫码技术领域，本申请实施例提供一种物品多面扫码设备，包括推动器，用于在受触发时将待扫码物品翻转以暴露出所述物品的底面；扫码装置，用于扫描待扫码物品底面以外的至少一个表面，以及在所述推动器将所述物品翻转的情况下扫描暴露后的所述底面。本申请实施例的物品多面扫码设备，通过推动器和扫码装置的相互配合，实现了物品的多面扫码，尤其是待扫码物品的条码信息处于未暴露的情况。本申请实施例的物品多面扫码设备结构精简，扫码效率高，安装成本降低，增强了工业上的普遍适用性。

技术领域

本申请涉及扫码技术领域，尤其涉及一种物品多面扫码设备，方法及物流系统。

背景技术

随着现代商业的快速发展，各商业体及个人之间的商业往来越来越频繁。为了更好地解决商业往来的货物配送，现代物流业得以建立，并得到迅速发展。

早期大部分物流企业针对货物一般采用人工分拣作业，但分拣效率和精度均不理想，暴力分拣，错发件，漏发件等现象十分普遍，特别是近年来电子商务的发展，迅速增加的货物量，给物流速度带来了极大的挑战。

为了提高物流效率，目前大部分物流企业采用自动化分拣作业。但在识别货物的条码信息时，由于条码信息会被张贴于货物的任一表面，而在分拣作业中，货物与分拣平台的接触面是随机的。若条码信息位于暴露面，则很容易被获取，但当条码信息位于非暴露面，如货物的条码信息恰好位于货物与该平台的接触面，在这种情况下，条码信息处于非暴露状态，不容易被获取，这为自动化分拣作业带来了不便。

为在自动化分拣作业中能够获取货物任意面的条码信息，提高自动化分拣效率，克服上述问题，现有技术中已公布一种六面扫码机，但其结构复杂，需要安装6个扫码机对6个面进行扫描，步骤繁琐，而且成本过高，不利于工业上的普遍应用。

发明内容

有鉴于此，为配合自动化分拣作业的使用，在保证分拣效率的同时精简设备结构，本申请提出一种物品多面扫码设备，方法及物流系统，其能实现大致规则六面体和两面软包装的任意面扫码，配合各种类型分拣机以及仓储等批量物件条码读取设备使用。

基于上述目的，本申请提出了一种物品多面扫码设备，方法及物流系统，包括：

推动器，用于在受触发时将待扫码物品翻转以暴露出所述物品的底面；

扫码装置，用于扫描物品底面以外的至少一个表面，以及在所述推动器将所述物品翻转的情况下扫描暴露后的所述底面。

在一些实施例中，所述扫码装置包括：

设置在第一末端执行器上的第一扫码单元，用于扫描物品底面以外的至少一个表面。

在一些实施例中，所述扫码装置还包括：

设置在所述推动器上的第二扫码单元，用于扫描物品暴露后的所述底面。

在一些实施例中，所述第一扫码单元用于：

扫描所述物品的顶面和第一侧表面；且所述第二扫码单元还用于扫描所述物品第二侧表面。

在一些实施例中，所述扫码装置还包括：

第三扫码单元，用于扫描所述物品的第三侧表面。

在一些实施例中，所述扫码装置还包括：

第四扫码单元，用于扫描所述物品的第四侧表面。

在一些实施例中，其特征在于，包括：

控制装置，用于在未从所述扫码装置接收到所述物品的条码信息的情况下，触发所述推动器翻转所述物品，以便所述扫码装置扫描物品暴露后的所述底面。

在一些实施例中，所述控制装置还用于：