[发明专利]大型搂草机车轮随动转向装置

权利要求书

1.一种大型搂草机车轮随动转向装置，包括设置在大型搂草机后部下的一对车轮，其特征在于：还包括挂接杆、榫舌、转向连杆、中间转向连杆、调节连杆、转向臂、转向机构和轮轴，挂接杆两端分别与牵引拖拉机的后悬挂架两端铰接，榫舌前端与挂接杆的纵向中心铰接，榫舌后端与机架前端连接，机架后端与三角形轮架前端固定连接；转向连杆前端与挂接杆的铰接处B偏离挂接杆纵向中心与榫舌前端的铰接处A，转向连杆后端依次与中间转向连杆和调节连杆铰接，调节连杆后端通过第一铰接套与转向臂一端铰接，转向臂另一端与转向机构中部铰接，转向机构两端分别通过轮轴与车轮铰接；三角形轮架后部两端分别与转向机构两端铰接。

2.如权利要求1所述的大型搂草机车轮随动转向装置，其特征在于：所述挂接杆与转向连杆前端的铰接处B内以及榫舌前端与挂接杆纵向中心铰接处A内分别安装了挂接杆关节轴承，榫舌前端和转向连杆前端分别通过穿过对应挂接杆关节轴承的前横销与挂接杆铰接；限位杆分别垂直固定在榫舌前端与挂接杆纵向中心铰接处A的两侧。

3.如权利要求1所述的大型搂草机车轮随动转向装置，其特征在于：转向连杆关节轴承与转向连杆后端固定连接，转向连杆关节轴承插进中间转向连杆前端的连杆叉形头内，转向连杆后端与中间转向连杆前端之间通过横穿过连杆叉形头和转向连杆关节轴承的后横销铰接。

4.如权利要求1所述的大型搂草机车轮随动转向装置，其特征在于：所述转向臂呈横置的L形，所述横置的L形的水平长边端头与调节连杆后端的可调螺杆通过第一铰接套铰接，横置的L形的垂直短边端头两侧分别与转向机构中部铰接，L形的水平长边和L形的垂直短边的交点处销孔通过中横销与三角形轮架中部铰接。

5.如权利要求1所述的大型搂草机车轮随动转向装置，其特征在于：所述轮轴呈L形，包括固定连接的立杆和水平杆，所述水平杆的一端与车轮铰接，三角形轮架后部两端的套筒分别套进立杆中，所述套筒下侧抵靠在水平杆另一端的上侧。

6.如权利要求1所述的大型搂草机车轮随动转向装置，其特征在于：所述转向机构包括对称设置在转向臂两侧的铰接连杆、可调长度拉杆、第二铰接套和转向拐臂，所述转向拐臂为直角形，包括垂直固定连接的水平板和垂直套筒。

7.如权利要求1-6任一项所述的大型搂草机车轮随动转向装置，其特征在于：铰接连杆靠近转向臂的一端与转向臂的一侧铰接，铰接连杆远离转向臂的一端与可调长度拉杆一端铰接，可调长度拉杆另一端通过第二铰接套与转向拐臂的水平板一端铰接，转向拐臂另一端的垂直套筒套在轮轴的立杆上，且位于三角形轮架后部一端的套筒上侧。

8.如权利要求1所述的大型搂草机车轮随动转向装置，其特征在于：三角支架位于三角形轮架的上侧，三角支架前端与大型搂草机的机架后端固定连接，三角板固定在三角支架上，三角支架后端两侧分别延伸出用于固定安全标志板的倾斜杆，所述倾斜杆位于车轮上方。