[发明专利]大型搂草机车轮随动转向装置

说明书

本发明公开了一种大型搂草机车轮随动转向装置，包括一对车轮以及挂接杆、榫舌、转向连杆、中间转向连杆、调节连杆、转向臂、转向机构和轮轴，挂接杆两端分别与牵引拖拉机的后悬挂架两端铰接，榫舌前端与挂接杆的纵向中心铰接，后端与机架前端连接，机架后端与三角形轮架前端固定连接。转向连杆后端依次与中间转向连杆和调节连杆铰接，调节连杆后端通过第一铰接套与转向臂一端铰接，转向臂另一端与转向机构中部铰接，转向机构两端分别与车轮铰接，三角形轮架后部两端分别与转向机构两端铰接。本发明结构紧凑、不需要安装其他动力或液压管件，制造成本低，延长了车轮和轮轴的使用寿命，提高了大型搂草机使用的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种搂草机车轮的转向装置，尤其是一种大型搂草机车轮随牵引拖拉机转向而转向的装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

搂草机用于牧草或秸秆的搂草成堆，再经过打捆机打成草捆后外运。大型搂草机是指作业宽度达到4～6m的搂草机，其体型较大较重，现有的大型搂草机的一对车轮无转向装置，当其随牵引拖拉机转向时，一对车轮的角度不能变化，只能被强制随拖拉机的转向而绕牵引拖拉机的转动中心转动，转向非常费力，灵活性较差；车轮和轮轴的负荷较大且不相等，严重影响搂草机车轮和轮轴的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构紧凑、操作方便、无需外接其他动力或液压管件、制造成本低的大型搂草机车轮随动转向装置。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种大型搂草机车轮随动转向装置，包括设置在大型搂草机后部下的一对车轮，以及挂接杆、榫舌、转向连杆、中间转向连杆、调节连杆、转向臂、转向机构和轮轴，挂接杆两端分别与牵引拖拉机的后悬挂架两端铰接，榫舌前端与挂接杆的纵向中心铰接，榫舌后端与机架前端连接，机架后端与三角形轮架前端固定连接；转向连杆前端与挂接杆的铰接处B偏离挂接杆纵向中心与榫舌前端铰接处A，转向连杆后端依次与中间转向连杆和调节连杆铰接，调节连杆后端通过第一铰接套与转向臂一端铰接，转向臂另一端与转向机构中部铰接，转向机构两端分别通过轮轴与车轮铰接；三角形轮架后部两端分别与转向机构两端铰接。

本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。

进一步的，所述挂接杆与转向连杆前端的铰接处B内以及榫舌前端与挂接杆纵向中心与榫舌前端铰接处A内分别安装了挂接杆关节轴承，榫舌前端和转向连杆前端分别通过穿过对应挂接杆关节轴承的前横销与挂接杆铰接。限位杆分别垂直固定在榫舌前端与挂接杆纵向中心铰接处A的两侧。

进一步的，转向连杆关节轴承与转向连杆后端固定连接，转向连杆关节轴承插进中间转向连杆前端的连杆叉形头内，转向连杆后端与中间转向连杆前端之间通过横穿过连杆叉形头和转向连杆关节轴承的后横销铰接。

进一步的，所述转向臂呈横置的L形，所述横置的L形的水平长边端头与调节连杆后端的可调螺杆通过第一铰接套铰接，横置的L形的垂直短边端头两侧分别与转向机构中部铰接；L形的水平长边和L形的垂直短边的交点处销孔通过中横销与三角形轮架中部铰接。

进一步的，所述轮轴呈L形，包括固定连接的立杆和水平杆，所述水平杆的一端与车轮铰接，三角形轮架后部两端的套筒分别套进立杆中，所述套筒下侧抵靠在水平杆另一端的上侧。

进一步的，所述转向机构包括对称设置在转向臂两侧的铰接连杆、可调长度拉杆、第二铰接套和转向拐臂，所述转向拐臂为直角形，包括垂直固定连接的水平板和垂直套筒。铰接连杆靠近转向臂的一端与转向臂的一侧铰接，铰接连杆远离转向臂的一端与可调长度拉杆一端铰接，可调长度拉杆另一端通过第二铰接套与转向拐臂的水平板一端铰接，转向拐臂另一端的垂直套筒套在轮轴的立杆上，且位于三角形轮架后部一端的套筒上侧。

进一步的，三角支架位于三角形轮架的上侧，三角支架前端与大型搂草机的机架后端固定连接，三角板固定在三角支架上，三角支架后端两侧分别延伸出用于固定安全标志板的倾斜杆，所述倾斜杆位于车轮上方。