[发明专利]制件上件装置

权利要求书

1.一种制件上件装置，包括控制器，其特征在于，还包括：

固定机构(1)，包括机架(101)，并于所述机架(101)上设有沿制件流向布置的多个支撑单元，且于各所述支撑单元处设有引导所述制件定位于相应的所述支撑单元处的定位单元；所述定位单元包括于各所述支撑单元处设置在所述机架(101)上的固定导向杆(106)；

移动导向杆组件(105)，设于所述制件流向始端的所述支撑单元处，并与所述固定导向杆(106)相对布置，且所述移动导向杆组件(105)包括转动设于所述机架(101)上的移动导向杆(1051)，以及设于所述移动导向杆(1051)和所述机架(101)之间、并与所述控制器相连、以驱使所述移动导向杆(1051)转动的驱动部；

移动机构(2)，沿所述制件流向导向滑动于所述机架(101)上，所述移动机构(2)包括可承载所述制件、并驱使所述制件升降的升降单元，以及与所述机架(101)相连、以驱使所述移动机构(2)滑动的驱动单元；所述驱动单元和所述升降单元分别与所述控制器相连，以承接于所述控制器的控制信号，使所述制件依次落座于各所述支撑单元上，而构成对所述制件的沿所述制件流向的输送；

举升机构(3)，于所述制件流向的末端设于所述机架(101)上，所述举升机构(3)包括可承载所述移动机构(2)输送的所述制件的承载单元，以及与所述控制器连接、而可承接所述控制器的控制信号、以举升所述承载单元承载的所述制件的举升单元。

2.根据权利要求1所述的制件上件装置，其特征在于：于所述移动导向杆(1051)和所述机架(101)之间设有使所述移动导向杆(1051)定位于导向位置的限位单元；所述限位单元包括固定于所述机架(101)上的具有限位平面的平面限位块(1054)，以及相对于所述移动导向杆(1051)固定布置、并具有限位球面的球面限位块(1053)，且所述球面限位块(1053)因随所述移动导向杆(1051)的转动，可使所述限位球面与所述限位平面相接，而构成对所述移动导向杆(1051)的限位。

3.根据权利要求1所述的制件上件装置，其特征在于：所述移动机构(2)包括滑动于所述机架(101)上的框架(204)，所述升降单元包括设于所述框架(204)上的举升部，以及连接于所述举升部动力输出端的举升台架(201)；于所述举升台架(201)上设有支托所述制件的支托单元，并于所述支托单元处设有引导所述制件定位于相应的所述支托单元处的第一导向定位单元。

4.根据权利要求3所述的制件上件装置，其特征在于：所述支托单元为沿所述框架(204)滑动方向排布于所述举升台架(201)上的多个，且相邻所述支托单元间的距离与相邻所述支撑单元间的距离相同。

5.根据权利要求3所述的制件上件装置，其特征在于：所述举升单元设置在所述机架(101)上，所述承载单元位于所述举升单元的动力输出端，并于所述承载单元上设有引导所述制件定位于相应的所述承载单元处的第二导向定位单元(302)，且所述第二导向定位单元(302)与所述第一导向定位单元的结构相同。

6.根据权利要求5所述的制件上件装置，其特征在于：所述第一导向定位单元包括固定于所述举升台架(201)上的制件导向杆(205)，以及位于所述举升台架(201)上的至少一个制件定位销，且所述制件定位销的高度小于所述制件导向杆(205)。

7.根据权利要求1所述的制件上件装置，其特征在于：在所述机架(101)上，于所述制件流向的始末端分别设有固定限位块(103)，在所述移动机构(2)的滑动方向的两端分别设有可与对应端的所述固定限位块(103)相抵接的移动限位块(202)；相邻于两端的所述固定限位块(103)或移动限位块(202)，于所述机架(101)或移动机构(2)上还设有可先于所述固定限位块(103)和所述移动限位块(202)的相接、而与所述机架(101)或所述移动机构(2)相接的弹性缓冲单元。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的制件上件装置，其特征在于：于所述支撑单元和所述承载单元至少其一处设有与所述控制器连接、以检测所述制件有无的制件感应单元。