[发明专利]制件上件装置

说明书

本发明提供了一种制件上件装置，其包括控制器，还包括对制件进行导向和定位的固定机构，驱使固定机构上的制件进行升降和水平输送的移动机构，以及位于制件流向末端以对制件进行举升的举升机构；其中，固定机构包括机架，以及沿制件流向设于机架上多个对制件进行支撑的支撑单元；移动机构包括可承载制件并使制件升降的升降单元，以使制件依次落座于各支撑单元上。本发明的制件上件装置通过固定机构将制件导向到定位单元上，然后通过移动机构对制件进行升降和水平输送，进而使制件依次落座在支撑单元上进行输送，最后通过举升机构将制件进行举升以便于机器人手抓取，实现制件的全自动上件，从而提高生产过程中的安全性和生产产能。

技术领域

本发明涉及上件装置技术领域，特别涉及一种制件上件装置。

背景技术

焊装车间中线体的可动率和生产节拍是衡量一个成功线体重要条件，而上件工位是实现这两个指标关键因素之一。现有技术中，根据空间大小和产品布局，上件工位通常采用人工上件的方法。

在将制件上件到主焊线时，需要人工将制件放至固定定位置台上，再通过机器人抓手对制件进行抓取，由于机器人抓手处与人工头顶位置相当，在抓取过程中对人身的危险系数较高。而为了保证生产过程中人员的人身安全，在进行制件上件时，通常设置机器人处于等待状态，进而降低了线体生产节拍，从而导致线体产能降低。此外，固定定位置台无缓冲工位，当人工对制件进行放置时，会因制件轻微倾斜而导致制件便无法顺利放入到固定定位置台上，此时生产主线体即会停线，进而影响对制件的加工。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种制件上件装置，以能够自动对制件进行上件，进而提高生产过程中的安全性和生产产能，并具有传输缓冲的效果。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种制件上件装置，包括控制器，还包括：

固定机构，包括机架，并于所述机架上设有沿制件流向布置的多个支撑单元，且于各所述支撑单元处设有引导所述制件定位于相应的所述支撑单元处的定位单元；

移动机构，沿所述制件流向导向滑动于所述机架上，所述移动机构包括可承载所述制件、并驱使所述制件升降的升降单元，以及与所述机架相连、以驱使所述移动机构滑动的驱动单元；所述驱动单元和所述升降单元分别与所述控制器相连，以承接于所述控制器的控制信号，使所述制件依次落座于各所述支撑单元上，而构成对所述制件的沿所述制件流向的输送；

举升机构，于所述制件流向的末端设于所述机架上，所述举升机构包括可承载所述移动机构输送的所述制件的承载单元，以及与所述控制器连接、而可承接所述控制器的控制信号、以举升所述承载单元承载的所述制件的举升单元。

进一步的，所述定位单元包括于各所述支撑单元处设置在所述机架上的固定导向杆。

进一步的，于所述制件流向始端的所述支撑单元处还设有与所述固定导向杆相对布置的移动导向杆组件，且所述移动导向杆组件包括转动设于所述机架上的移动导向杆，以及设于所述移动导向杆和所述机架之间、并与所述控制器相连、以驱使所述移动杆转动的驱动部。

进一步的，于所述移动导向杆和所述机架之间设有使所述移动导向杆定位于导向位置的限位单元；所述限位单元包括固定于所述机架上的具有限位平面的平面限位块，以及相对于所述移动导向杆固定布置、并具有限位球面的球面限位块，且所述球面限位块因随所述移动导向杆的转动，可使所述限位球面与所述限位平面相接，而构成对所述移动导向杆的限位。

进一步的，所述移动机构包括滑动于所述机架上的框架，所述升降单元包括设于所述框架上的举升部，以及连接于所述举升部动力输出端的举升台架；于所述举升台架上设有支托所述制件的支托单元，并于所述支托单元处设有引导所述制件定位于相应的所述支托单元处的第一导向定位单元。