[发明专利]一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车

说明书

本发明提供一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，利用行走机构在高架轨道上行走；包括内部可容纳多个集装箱的大箱体结构，在大箱体结构顶上纵向安装有小车轨道，小车沿小车轨道在大箱体结构内纵向滑动；大箱体结构底部具有能切换打开状态和关闭状态的封底机构，打开状态时向两边打开供小车吊装集装箱进入大箱体结构内，关闭状态时向中间夹紧支撑集装箱。本发明提供的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车是一种新型起重机大车。此大车结构中，大车体积较小，重量较轻，并同时具备移动功能及集装箱装载功能；大车箱体内可容纳多个集装箱，增加了大车的单次作业量；大车每一次运行可同时完成装箱和卸箱操作，即边装边卸作业。

技术领域

本发明涉及港口集装箱堆场的起重机领域，特别涉及一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车。

背景技术

目前国内外的全自动化港口集装箱堆场的装卸作业均采用轮胎式集装箱龙门起重机(RMG)形式。在RMG形式中，起重机大车仅具备移动功能，并占用大量堆场空间；RMG一次作业仅能运送一个集装箱，作业量少；起重机小车运动方向与大车垂直，在大车或小车行驶过程中，由于吊具悬空，仅与小车通过绳索连接的集装箱的会产生摇晃，为减少集装箱摇晃带来的损失，需配套相应的防摇措施；在堆场作业中，RMG的每一次运行，仅能完成装箱或卸箱其中一个操作，不能同时进行装箱和卸箱操作；在以上因素的影响下，RMG式大车的作业效率受限，堆场作业效率受到影响。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机(OHBC)大车，能极大提高堆场作业效率。

本发明实现其技术目的技术方案是：一种全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车，利用行走机构在高架轨道上行走；包括内部可容纳多个集装箱的大箱体结构，在所述的大箱体结构顶上纵向安装有小车轨道，小车沿小车轨道在大箱体结构内纵向滑动；所述的大箱体结构底部具有能切换打开状态和关闭状态的封底机构，所述的打开状态时向两边打开供小车吊装集装箱进入大箱体结构内，所述关闭状态时向中间夹紧支撑集装箱。

进一步的，上述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车中：所述的集装箱摆放时的长度方向与大车长度方向平行。

进一步的，上述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车中：所述的大箱体结构的内部至少是两个集装箱的长度。

进一步的，上述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车中：所述的小车轨道两侧外部设置有外栅栏，顶部设置有钢丝绳。

进一步的，上述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车中：所述的封底机构包括液压缸、过渡连杆、固定连杆、封底曲柄；所述的液压缸内，液压滑块的自由端与过渡连杆通过转动副连接，固定连杆与外栅栏连接作为固定转动副，过渡连杆的另一端与封底曲柄的一端固定连接，过渡连杆驱动封底曲柄绕固定连杆转动，实现封底曲柄在平行于外栅栏和垂直于外栅栏之间摆动，封底曲柄垂直于外栅栏时，两端横跨大车底部。

进一步的，上述的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机大车中：还包括夹紧曲柄、大刚度弹簧和橡胶触头；所述的大刚度弹簧安装于夹紧曲柄前端，橡胶触头安装于大刚度弹簧顶端；过渡连杆驱动夹紧曲柄绕固定连杆转动，实现在夹紧曲柄与所述的封底曲柄同步摆动，在封底曲柄上支撑有集装箱时，夹紧曲柄上的大刚度弹簧和橡胶触头从一侧与集装箱侧面接触挤压形成夹紧集装箱的机构。

本发明提供的全自动化港口集装箱堆场的高架桥式起重机(OHBC)大车是一种新型起重机大车。此大车结构中，大车体积较小，重量较轻，并同时具备移动功能及集装箱装载功能；大车箱体内可容纳多个集装箱，增加了大车的单次作业量；大车每一次运行可同时完成装箱和卸箱操作，即边装边卸作业。

以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。

附图说明