[发明专利]一种教育科技教学用机械手演示装置

权利要求书

1.一种教育科技教学用机械手演示装置，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的一侧固定安装有电控安装板(2)，且底盘(1)靠近电控安装板(2)的一侧设置有外接电源(6)，所述外接电源(6)的一侧设置有电源开关键(7)，所述电控安装板(2)与外接电源(6)之间设置有电源线(5)，且电控安装板(2)的上端外表面靠近外接电源(6)的一侧固定安装有操作面板(4)，所述底盘(1)的上方设置有角度刻度盘(8)，所述角度刻度盘(8)的上端外表面设置有滚动轴承转盘(9)，所述滚动轴承转盘(9)的上端设置有舵盘(10)，所述舵盘(10)的中心设置有大手臂舵机(12)，所述大手臂舵机(12)的上方设置有大手臂(13)，且大手臂舵机(12)位于大手臂(13)的下端内部，所述大手臂(13)的上端设置有连杆(14)，所述连杆(14)的上端设置有小手臂(15)，所述小手臂(15)的上端设置有小手臂舵机(16)，所述小手臂舵机(16)的一侧设置有伺服电机(17)，所述伺服电机(17)的上端设置有腕部连接架(19)，所述腕部连接架(19)的上端固定连接有支撑底座(22)，所述支撑底座(22)的前端外表面设置有一号转动齿轮(20)，所述一号转动齿轮(20)的一侧设置有二号转动齿轮(21)，所述支撑底座(22)的一侧设置有手指舵机(18)，且手指舵机(18)位于伺服电机(17)远离小手臂舵机(16)的一侧，所述支撑底座(22)的上端设置有指关节(23)，所述指关节(23)的前端内部表面设置有锯齿(24)。

2.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述底盘(1)与电控安装板(2)的下端外表面设置有支脚(3)，所述支脚(3)的顶端贯穿底盘(1)与电控安装板(2)的内部设置有六角螺母，六角螺母的外表面涂有防腐蚀涂层，所述底盘(1)和电控安装板(2)与支脚(3)通过六角螺母固定连接，所述支脚(3)的下端外表面设置有防滑垫。

3.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述底盘(1)与角度刻度盘(8)之间设置有支架，所述底盘(1)的上端外表面与支架的下端外表面固定连接，支架的上端贯穿角度刻度盘(8)、滚动轴承转盘(9)的内部与舵盘(10)的上端外表面设置有十字槽固定螺丝。

4.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述大手臂舵机(12)与大手臂之间设置有杯式轴承(11)，所述杯式轴承(11)位于大手臂(13)的下端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述大手臂舵机(12)、小手臂舵机(16)、伺服电机(17)和手指舵机(18)的外表面设置有舵机支架，舵机支架设置有适配舵机的长方体结构，舵机支架的外表面设置有散热孔。

6.根据权利要求1所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述操作面板(4)的下端设置有电缆孔，所述电源线(5)通过电缆孔将操作面板(4)与外接电源(6)连接，所述操作面板(4)的一侧设置有操控线，且操控线位于操作面板(4)靠近底盘(1)的一侧，所述操作面板(4)与伺服电机(17)之间通过操控线连接。

7.根据权利要求1-6所述的一种教育科技教学用机械手演示装置，其特征在于：所述电源开关键(7)的输入端与外接电源(6)的输出端电性连接，所述电源开关键(7)的输出端与电源线(5)的输入端电性连接，所述电源线(5)的输出端与操作面板(4)的输入端电性连接，所述操作面板(4)的输出端与操控线的输入端电性连接，所述伺服电机(17)的输入端与操控线的输出端电性连接，所述伺服电机(17)的输出端与大手臂舵机(12)、小手臂舵机(16)和手指舵机(18)的输入端电性连接，所述大手臂舵机(12)、小手臂舵机(16)和手指舵机(18)的输出端与大手臂(13)、小手臂(15)和指关节(23)的输入端电性连接。