[发明专利]一种教育科技教学用机械手演示装置

说明书

本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种教育科技教学用机械手演示装置，包括底盘，所述底盘的一侧固定安装有电控安装板，且底盘靠近电控安装板的一侧设置有外接电源，所述外接电源的一侧设置有电源开关键，所述电控安装板与外接电源之间设置有电源线，且电控安装板的上端外表面靠近外接电源的一侧固定安装有操作面板，所述底盘的上方设置有角度刻度盘，所述角度刻度盘的上端外表面设置有滚动轴承转盘，所述滚动轴承转盘的上端设置有舵盘。该教育科技教学用机械手演示装置，单独的外接电源确保了使用时的安全性，能够根据角度刻度盘上的角度数字精确设置转动角度，齿轮手指夹持器，张角更大，锯齿手指增加摩擦。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种教育科技教学用机械手演示装置。

背景技术

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医用、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，我们所述的是在教学应用领域的机械手臂。

使用在教学应用领域的机械手臂，需要人工进行教学实践，所以安全性十分重要，现在目前的机械手基本都采用电源插座直接供电的供电方式，电压电流过大，容易造成安全事故。

机械手的转动是通过操控手输入指令，伺服电机带动各个舵机产生转动指令，但是现有的机械手臂在转动时只能通过操控手肉眼观察输入转动角度，转动精度不够准确。

机械手的抓取机构为手指抓取，现有的机械手指大多为转轴转动手指，抓取张角小，且手指前端无任何防滑措施，抓取物品容易掉落。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种教育科技教学用机械手演示装置，具备专属外接电源，转动时依照角度刻度表，手指转动采用齿轮结构，指端设置有锯齿，进而保证安全性能大大提高，使得机械手在转动时角度精确等优点，解决了传统机械手在使用时易发生安全事故，转动角度不精准，抓取物品容易掉落的问题。

(二)技术方案

为实现上述保证安全性能大大提高，使得机械手在转动时角度精确，解决传统机械手在使用时易发生安全事故，转动角度不精准，抓取物品容易掉落的问题，本发明提供如下技术方案：一种教育科技教学用机械手演示装置，包括底盘，所述底盘的一侧固定安装有电控安装板，且底盘靠近电控安装板的一侧设置有外接电源，所述外接电源的一侧设置有电源开关键，所述电控安装板与外接电源之间设置有电源线，且电控安装板的上端外表面靠近外接电源的一侧固定安装有操作面板，所述底盘的上方设置有角度刻度盘，所述角度刻度盘的上端外表面设置有滚动轴承转盘，所述滚动轴承转盘的上端设置有舵盘，所述舵盘的中心设置有大手臂舵机，所述大手臂舵机的上方设置有大手臂，且大手臂舵机位于大手臂的下端内部，所述大手臂的上端设置有连杆，所述连杆的上端设置有小手臂，所述小手臂的上端设置有小手臂舵机，所述小手臂舵机的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的上端设置有腕部连接架，所述腕部连接架的上端固定连接有支撑底座，所述支撑底座的前端外表面设置有一号转动齿轮，所述一号转动齿轮的一侧设置有二号转动齿轮，所述支撑底座的一侧设置有手指舵机，且手指舵机位于伺服电机远离小手臂舵机的一侧，所述支撑底座的上端设置有指关节，所述指关节的前端内部表面设置有锯齿。

优选的，所述底盘与电控安装板的下端外表面设置有支脚，所述支脚的顶端贯穿底盘与电控安装板的内部设置有六角螺母，六角螺母的外表面涂有防腐蚀涂层，所述底盘和电控安装板与支脚通过六角螺母固定连接，所述支脚的下端外表面设置有防滑垫。

优选的，所述底盘与角度刻度盘之间设置有支架，所述底盘的上端外表面与支架的下端外表面固定连接，支架的上端贯穿角度刻度盘、滚动轴承转盘的内部与舵盘的上端外表面设置有十字槽固定螺丝。

优选的，所述大手臂舵机与大手臂之间设置有杯式轴承，所述杯式轴承位于大手臂的下端两侧。