[发明专利]机床及轴移动控制方法

权利要求书

1.一种机床，其使用工具加工加工对象物，

上述机床的特征在于，具备：

马达，其使上述工具或上述加工对象物轴移动；

拍摄装置，其以指定的拍摄倍率拍摄上述工具或上述加工对象物；

显示部，其显示上述拍摄装置拍摄到的图像；

指令位置计算部，其在上述拍摄倍率变更了的情况下，以在上述拍摄倍率的变更前和变更后维持上述图像上的上述工具或上述加工对象物的特定点与上述图像上的拍摄中心位置的相对的位置关系的方式基于变更前及变更后的上述拍摄倍率计算上述工具或上述加工对象物的移动指令位置；以及

马达控制部，其以使上述工具或上述加工对象物基于上述移动指令位置轴移动的方式控制上述马达。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

具备特定点设定部，该特定点设定部将由操作者指定的上述图像上的上述工具或上述加工对象物上的任意的点作为上述特定点而设定。

3.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

具备特定点设定部，该特定点设定部通过解析上述图像，提取上述工具或上述加工对象物上的预先决定的特征点，并将提取出的上述特征点作为上述特定点而设定。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机床，其特征在于，

上述指令位置计算部具有基于上述拍摄倍率和上述图像上的上述特定点的位置计算机械坐标系中的上述特定点及上述拍摄中心位置的相对的位置关系的相对位置计算部，且当上述拍摄倍率变更时，基于计算出的上述机械坐标系中的相对的位置关系和变更前及变更后的上述拍摄倍率计算上述移动指令位置。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

上述机械坐标系中的相对的位置关系包含上述机械坐标系中的从上述拍摄中心位置观察的上述特定点的方向和上述机械坐标系中的上述拍摄中心位置与上述特定点的距离，

在将从变更前的上述拍摄倍率观察的变更后的上述拍摄倍率设为比α，且将上述距离设为Lr时，上述指令位置计算部以上述特定点移动至上述机械坐标系中的距上述拍摄中心位置的半径为Lr/α的圆与上述方向的交点的位置的方式计算上述移动指令位置。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的机床，其特征在于，

上述工具或上述加工对象物在平面上轴移动，

上述马达具有用于使上述工具或上述加工对象物在第一方向上轴移动的第一马达和用于使上述工具或上述加工对象物在与上述第一方向正交的第二方向上轴移动的第二马达，

上述拍摄装置从与由上述第一方向和上述第二方向限定的上述平面交叉的方向拍摄上述工具或上述加工对象物。

7.根据权利要求6所述的机床，其特征在于，

上述移动指令位置具有上述第一方向上的第一移动指令位置和上述第二方向上的第二移动指令位置，

上述指令位置计算部基于变更前及变更后的上述拍摄倍率，计算上述第一移动指令位置和上述第二移动指令位置，

上述马达控制部以使上述工具或上述加工对象物沿着上述第一方向向上述第一移动指令位置轴移动的方式控制上述第一马达，并以使上述工具或上述加工对象物沿着上述第二方向向上述第二移动指令位置轴移动的方式控制上述第二马达。

8.一种轴移动控制方法，控制使用工具加工加工对象物的机床的轴移动，其特征在于，

上述机床具备使上述工具或上述加工对象物轴移动的马达，

上述轴移动控制方法包含：

以指定的拍摄倍率拍摄上述工具或上述加工对象物的拍摄步骤；

将拍摄到的图像显示于显示部的显示步骤；

在上述拍摄倍率变更了的情况下，以在上述拍摄倍率的变更前和变更后维持上述图像上的上述工具或上述加工对象物的特定点与上述图像上的拍摄中心位置的相对的位置关系的方式基于变更前及变更后的上述拍摄倍率计算上述工具或上述加工对象物的移动指令位置的指令位置计算步骤；以及

以使上述工具或上述加工对象物基于上述移动指令位置轴移动的方式控制上述马达的马达控制步骤。