[发明专利]机床及轴移动控制方法

说明书

本发明提供一种机床，使用工具(12)加工加工对象物(W)，且具备：使工具(12)轴移动的伺服马达(20)；以指定的拍摄倍率拍摄工具(12)的拍摄装置(24)；显示拍摄装置(24)拍摄到的图像的显示部(36)；在拍摄倍率变更了的情况下，以在拍摄倍率的变更前和变更后维持图像上的工具(12)的特定点与图像的拍摄中心位置的相对的位置关系的方式基于变更前及变更后的拍摄倍率计算工具(12)的移动指令位置的指令位置计算部(58)；以及基于移动指令位置控制伺服马达(20)的马达控制部(34)。

技术领域

本发明涉及根据拍摄到的图像的拍摄倍率控制工具或加工对象物的位置的机床及轴移动控制方法。

背景技术

目前，在机床的领域中，在机床设置拍摄装置，解析由拍摄装置拍摄到的工具、加工对象物的图像，进行预定的处理，显示拍摄到的图像。

例如，日本特开2013-176822号公报中记载了一种机床，在加工空间设置多个摄像头，与工具的刀尖的活动同步地控制摄像头的方向、焦距、变焦倍率等，由此进行工具的自动跟踪，并将摄像头取得的图像显示于操作面板的显示器。

发明内容

操作者在例如加工处理后确认工具的前端、加工对象物的加工面的状态时，进行适当变更拍摄倍率的操作。但是，操作者在图像上确认工具时，在该工具远离拍摄中心位置的情况下，若提高拍摄倍率，则存在工具消失的问题。但是，在日本特开2013-176822号公报中，不能解决这样的问题。因此，在消失了的情况下，操作者需要以使工具进入放大的图像中的方式一边确认图像一边手动进行轴进给操作，作业效率差。

因此，本发明目的在于，提供即使在变更拍摄倍率的情况下，工具也不会消失的机床及轴移动控制方法。

本发明的第一方案提供一种机床，使用工具加工加工对象物，该机床具备：马达，其使上述工具或上述加工对象物轴移动；拍摄装置，其以指定的拍摄倍率拍摄上述工具或上述加工对象物；显示部，其显示上述拍摄装置拍摄到的图像；指令位置计算部，其在上述拍摄倍率变更了的情况下，以在上述拍摄倍率的变更前和变更后维持上述图像上的上述工具或上述加工对象物的特定点与上述图像上的拍摄中心位置的相对的位置关系的方式基于变更前及变更后的上述拍摄倍率计算上述工具或上述加工对象物的移动指令位置；以及马达控制部，其以使上述工具或上述加工对象物基于上述移动指令位置轴移动的方式控制上述马达。

本发明的第二方案提供一种轴移动控制方法，控制使用工具加工加工对象物的机床的轴移动，其中，上述机床具备使上述工具或上述加工对象物轴移动的马达，该轴移动控制方法包含：以指定的拍摄倍率拍摄上述工具或上述加工对象物的拍摄步骤；将拍摄到的图像显示于显示部的显示步骤；在上述拍摄倍率变更了的情况下，以在上述拍摄倍率的变更前和变更后维持上述图像上的上述工具或上述加工对象物的特定点与上述图像上的拍摄中心位置的相对的位置关系的方式基于变更前及变更后的上述拍摄倍率计算上述工具或上述加工对象物的移动指令位置的指令位置计算步骤；以及以使上述工具或上述加工对象物基于上述移动指令位置轴移动的方式控制上述马达的马达控制步骤。

根据本发明，即使变更拍摄倍率，也能够防止工具或加工对象物消失。

根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，将容易理解上述目的、特征以及优点。

附图说明

图1是第一实施方式的机床的概略结构图。

图2是表示图1所示的控制装置的结构的图。

图3是表示图1及图2所示的机床的拍摄动作的流程图。

图4是表示图1及图2所示的机床的设定工具确认模式时的动作的流程图。