[发明专利]一种用于毛细管与阀体的自动安装设备

权利要求书

1.一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：它包括有机箱（A）；所述机箱（A）的上表面分别固定设置有阀体推入机构（B）、插管运送机构（C）、多工位同步机械手（D）、物料摆放机械手（E）、物料输出机械手（F）、槽钢（G）、自动供管机构（H）、插管推出机构（I）、插管压入机构（K）、控制系统（L）和物料摆放支座（N）；

所述阀体推入机构（B）和物料摆放机械手（E）分别设置在槽钢（G）的两端；

所述多工位同步机械手（D）设置在槽钢（G）的正上方；

所述插管推出机构（I）和插管压入机构（K）分别沿槽钢（G）的长度方向依次分布；所述插管运送机构（C）设置在插管推出机构（I）和插管压入机构（K）之间；所述自动供管机构（H）设置在插管推出机构（I）的正上方；

所述物料摆放机械手（E）设置在物料摆放支座（N）与槽钢（G）之间；所述物料输出机械手（F）设置在物料摆放支座（N）的正上方；所述物料摆放支座（N）上设置有矩形通孔（N1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述阀体推入机构（B）包括有阀体推入气缸（B1）和阀体定位板（B3）；所述阀体定位板（B3）的上表面设置有进阀槽孔（B301）和滑动槽（B302）；所述滑动槽（302）的末端贯穿至槽钢（G）的内腔；所述进阀槽孔（B301）从阀体定位板（B3）的外侧表面贯穿至滑动槽（B302）的内腔；所述阀体推入气缸（B1）固定在阀体定位板（B3）上；所述阀体推入气缸（B1）的活塞杆端固定有推块（B2）；所述推块（B2）一端伸入到滑动槽（B302）的内腔。

3.根据权利要求1所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述插管运送机构（C）包括有插管运送导轨（C2）、插管运送滑板（C10）和插管运送气缸（C11）；所述插管运送导轨（C2）固定在机箱（A）上；所述插管运送滑板（C10）的底部设置有与插管运送导轨（C2）相匹配的插管运送滑块（C1）；所述插管运送滑块（C1）嵌设在插管运送导轨（C2）上；所述插管运送气缸（C11）通过支架固定在机箱（A）上；插管运送气缸（C11）的活塞杆端与插管运送滑板（C10）相固定连接；所述插管运送滑板（C10）上固定有支撑板（C6）；所述支撑板（C6）上分别固定有插管放置座（C3）和插管压紧气缸（C5）；所述插管压紧气缸（C5）的活塞端固定有插管压板（C4）；所述插管压板（C4）的上表面设置有插管放置槽（C301）；所述插管放置槽（C301）贯穿插管压板（C4）的前后两端面；所述插管运送滑板（C10）上固定有阀芯倒角机构；所述阀芯倒角机构设置在支撑板（C6）与阀体推入机构（B）之间。

4.根据权利要求3所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，其特征在于：所述阀芯倒角机构包括有阀芯倒角气缸（C8）和定位气缸支座（C9）；所述定位气缸支座（C9）固定在插管运送滑板（C10）上；所述阀芯倒角气缸（C8）固定在定位气缸支座（C9）上；所述定位气缸支座（C9）的末端固定设置有阀芯倒角推块（C7）；所述阀芯倒角推块（C7）的末端设置有阀芯倒角针（C701）；所述阀芯倒角针（C701）的前端设置有倒角。