[发明专利]一种用于毛细管与阀体的自动安装设备

说明书

本发明涉及阀体技术领域，特别涉及一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，阀体推入机构和物料摆放机械手分别设置在槽钢的两端；多工位同步机械手设置在槽钢的正上方；插管推出机构和插管压入机构分别沿槽钢的长度方向依次分布；插管运送机构设置在插管推出机构和插管压入机构之间；自动供管机构设置在插管推出机构的正上方；物料摆放机械手设置在物料摆放支座与槽钢之间；物料输出机械手设置在物料摆放支座的正上方；物料摆放支座上设置有矩形通孔。在使用本发明时，极大限度地降降低工作人员的工作劳动强度，提高毛细管的安装效率。

技术领域

本发明涉及阀体技术领域，特别涉及一种用于毛细管与阀体的自动安装设备。

背景技术

四通阀是冷热型空调中的一个重要部件；在四通阀的加工过程中需要把毛细管插入到主阀体上的安装孔内；现今的毛细管与阀体安装过程中，需要人手紧握毛细管一端，然后用力往阀体的孔内压入，这种安装方式，劳动强度大，安装效率低，而且在紧握毛细管时，容易出现两种情况：1、毛细管被紧握后管身出现内凹的情况，导致毛细管的内径发生改变，增加流阻，影响阀体的使用性能；2、毛细管被紧握部位收轴向压力后容易弯曲变形，同样会增加流阻，影响使用性能。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种用于毛细管与阀体的自动安装设备。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种用于毛细管与阀体的自动安装设备，它包括有机箱；所述机箱的上表面分别固定设置有阀体推入机构、插管运送机构、多工位同步机械手、物料摆放机械手、物料输出机械手、槽钢、自动供管机构、插管推出机构、插管压入机构、控制系统和物料摆放支座；

所述阀体推入机构和物料摆放机械手分别设置在槽钢的两端；

所述多工位同步机械手设置在槽钢的正上方；

所述插管推出机构和插管压入机构分别沿槽钢的长度方向依次分布；所述插管运送机构设置在插管推出机构和插管压入机构之间；所述自动供管机构设置在插管推出机构的正上方；

所述物料摆放机械手设置在物料摆放支座与槽钢之间；所述物料输出机械手设置在物料摆放支座的正上方；所述物料摆放支座上设置有矩形通孔。

进一步地，所述阀体推入机构包括有阀体推入气缸和阀体定位板；所述阀体定位板的上表面设置有进阀槽孔和滑动槽；所述滑动槽的末端贯穿至槽钢的内腔；所述进阀槽孔从阀体定位板的外侧表面贯穿至滑动槽的内腔；所述阀体推入气缸固定在阀体定位板上；所述阀体推入气缸的活塞杆端固定有推块；所述推块一端伸入到滑动槽的内腔。

进一步地，所述插管运送机构包括有插管运送导轨、插管运送滑板和插管运送气缸；所述插管运送导轨固定在机箱上；所述插管运送滑板的底部设置有与插管运送导轨相匹配的插管运送滑块；所述插管运送滑块嵌设在插管运送导轨上；所述插管运送气缸通过支架固定在机箱上；插管运送气缸的活塞杆端与插管运送滑板相固定连接；所述插管运送滑板上固定有支撑板；所述支撑板上分别固定有插管放置座和插管压紧气缸；所述插管压紧气缸的活塞端固定有插管压板；所述插管压板的上表面设置有插管放置槽；所述插管放置槽贯穿插管压板的前后两端面；所述插管运送滑板上固定有阀芯倒角机构；所述阀芯倒角机构设置在支撑板与阀体推入机构之间。

进一步地，所述阀芯倒角机构包括有阀芯倒角气缸和定位气缸支座；所述定位气缸支座固定在插管运送滑板上；所述阀芯倒角气缸固定在定位气缸支座上；所述定位气缸支座的末端固定设置有阀芯倒角推块；所述阀芯倒角推块的末端设置有阀芯倒角针；所述阀芯倒角针的前端设置有倒角。