[发明专利]一种蔬菜移栽机

权利要求书

1.一种蔬菜移栽机，其特征在于：包括机架以及从后方向前方依次安装在机架上成排苗输送装置、自动分苗装置和栽植装置；所述机架上设有中间轴，由中间轴分别通过链条链轮机构带动栽植装置、成排苗输送装置和自动分苗装置动作；

所述成排苗输送装置由基座、设置在基座上的后输送带以及分别设置在后输送带两侧的左挡板、右挡板构成，所述左挡板包括固定挡板和活动挡板两部分，所述右挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述基座上还安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体与基座铰接，所述活动挡板上固接有向下延伸并与所述基座铰接的至少两个连接块，所述活动挡板的顶部与第一气缸的活塞杆铰接；

所述自动分苗装置包括前输送带、固定块、平行连杆架、活动块和第二气缸，所述前输送带的左、右两侧分别设有活动侧输送带和固定侧输送带，所述固定侧输送带和活动侧输送带均竖直设置，所述固定侧输送带安装在机架上，所述活动侧输送带安装在活动块上；

所述固定块与机架固接，所述平行连杆架由两根相互平行且水平设置的连杆组成，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与活动块铰接；

所述活动块上安装有位于前输送带上方的拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接；

所述第二气缸的缸体与机架铰接，所述第二气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉固定块铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；

所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧；

所述栽植装置包括电机驱动的链式传动装置以及设置在链式传动装置上的若干吊杯鸭嘴式栽植器；所述机架上设有与机架铰接的弓形杆，所述弓形杆以机架与弓形杆的铰接点为界分成两段，其中第一段与所述栽植器的运行轨迹相匹配，第二段固接有与两位五通机械式换向阀的弹簧触点相配合的开关杆件；

所述机架上安装有空气压缩机，所述空气压缩机通过所述换向阀同步驱动第一气缸、第二气缸；工作过程中，当链式传动装置上的前一个栽植器正好抵靠在弓形杆的第一段上时，第二段上的开关杆件抵住换向阀弹簧触点，此时所述第一气缸驱动活动挡板夹紧后输送带上的成排秧苗，所述第二气缸驱动拨叉放苗的同时驱动平行连杆架带动活动侧输送带向固定侧输送带方向移动夹苗，秧苗从拨叉拨出后运动到前输送带前端时，后一个栽植器正好运动到前输送带接苗位置；当链式传动装置上的前一个栽植器离开弓形杆后，所述弓形杆的第一段在重力作用下带动开关杆件远离换向阀弹簧触点，此时换向阀弹簧触点复位，所述第一气缸驱动活动挡板放苗，所述第二气缸驱动拨叉挡苗的同时驱动平行连杆架带动活动侧输送带向远离固定侧输送带方向移动，后一个栽植器向前输送带接苗位置移动。

2.根据权利要求1所述的蔬菜移栽机，其特征在于：所述机架上设有宽齿轮轴，所述宽齿轮轴的两端分别设有第一宽齿轮、第二宽齿轮，所述平行连杆架上设有与第一宽齿轮对应的第一窄齿轮轴，所述机架上设有与第二宽齿轮对应的第二窄齿轮轴，所述第一、第二窄齿轮轴上分别设有与第一宽齿轮、第二宽齿轮相匹配的第一、第二窄齿轮，所述宽齿轮轴、第一窄齿轮轴、第二窄齿轮轴均与前输送带主动轴平行；所述后输送带的主动轮通过链条链轮驱动前输送带主动轮和宽齿轮轴；第一、第二窄齿轮轴分别通过锥形齿轮组驱动活动侧输送带主动轮轴、固定侧输送带主动轮轴。

3.根据权利要求1所述的蔬菜移栽机，其特征在于：所述机架上设有对弓形杆的第一段进行限位的限位块。

4.根据权利要求1所述的蔬菜移栽机，其特征在于：所述机架上设有四个地轮，分别安装到机架的四角。

5.根据权利要求4所述的蔬菜移栽机，其特征在于：还包括位于栽植装置正下方的开沟覆土装置，所述开沟覆土装置由设置在机架下方的开沟器和覆土器构成，所述开沟器的前方设有平地滚筒。