[发明专利]一种蔬菜移栽机

说明书

本发明涉及一种蔬菜移栽机，包括成排苗输送装置、自动分苗装置和栽植装置；所述成排苗输送装置由后输送带以及左、右挡板构成，所述左挡板包括固定挡板和活动挡板，所述右挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述活动挡板由第一气缸驱动可翻转；所述自动分苗装置包括前输送带和平行连杆架，所述前输送带两侧分别固定侧输送带和活动侧输送带；所述平行连杆架的活动块上设有拨叉；所述拨叉和活动侧输送带由第二气缸驱动；所述第一、第二气缸由两位五通开关阀同步驱动，并由栽植装置带动弓形杆驱动开关阀的弹性触点动作。本发明能够一次作业完成垄面整平、输苗、分苗、栽苗等工序的蔬菜移栽机，对育苗要求低、结构简单、稳定性好。

技术领域

本发明涉及一种蔬菜移栽机，属于农业机械技术领域。

背景技术

我国是世界上最大的蔬菜生产和消费国，蔬菜种植主要以直播和移栽两种方式为主。因育苗移栽一方面可缩短蔬菜生长周期，有利茬口安排，提高土地利用率，增加经济收入；另一方面移栽后作物秧苗根系发达、成熟一致，使得我国目前约有60%以上的蔬菜品种采用育苗移栽的方式种植。长期以来蔬菜移栽作业主要以人工为主，但在当前我国农业已进入高投入、高成本的大背景下，用工难、用工贵的问题日益突显，亟需发展机械化移栽。

目前国内蔬菜机械化移栽大多采用半自动移栽机械，针对穴盘育苗采用人工单株取苗、喂苗，栽植频率多数在35株/行•分钟左右，作业效率低，且用工数在4～5人左右，省力不省工；为提升移栽速度国内外也有采用全自动移栽，如日本洋马 PF2R 全自动蔬菜移栽机在我国近五年已销近百台，但基本都是项目示范，未形成生产应用，究其原因在于该机型育苗要求高、结构复杂、稳定性差、维修难，成本高，推广较难，因而急需发展作业效果好的蔬菜快速移栽机械。

发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种能够一次作业完成垄面整平、输苗、分苗、栽苗等工序的蔬菜移栽机，该蔬菜移栽机对育苗要求低、结构简单、稳定性好、容易推广。

本发明要解决的另一个技术问题是：一次作业完成垄面整平、垄上覆膜、开沟、栽苗、覆土等工序，从而提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种蔬菜移栽机，包括机架以及从后方向前方依次安装在机架上成排苗输送装置、自动分苗装置和栽植装置；所述机架上设有中间轴，由中间轴分别通过链条链轮机构带动栽植装置、成排苗输送装置和自动分苗装置动作；

所述成排苗输送装置由基座、设置在基座上的后输送带以及分别设置在后输送带两侧的左挡板、右挡板构成，所述右挡板包括固定挡板和活动挡板两部分，所述左挡板和固定挡板均固定安装在基座上；所述基座上还安装有第一气缸，所述第一气缸的缸体与基座铰接，所述活动挡板上固接有向下延伸并与所述基座铰接的至少两个连接块，所述活动挡板的顶部与第一气缸的活塞杆铰接；

所述自动分苗装置包括前输送带、固定块、平行连杆架、活动块和第二气缸，所述固定块与机架固接，所述平行连杆架由两根相互平行且水平设置的连杆组成，所述连杆的一端与固定块铰接，所述连杆的另一端与活动块铰接；

所述前输送带的左、右两侧分别设有活动侧输送带和固定侧输送带，所述固定侧输送带和活动侧输送带均竖直设置，所述固定侧输送带安装在机架上，所述活动侧输送带安装在活动块上；

所述活动块上安装有位于前输送带上方的拨叉，所述拨叉可旋转且具有挡苗和放苗两种工作状态；所述拨叉由拨叉固定块以及固定在拨叉固定块上的拨叉杆构成，所述机架上固接有拨叉安装杆，所述拨叉固定块与拨叉安装杆枢接；

所述第二气缸的缸体与机架铰接，所述第二气缸的活塞杆固接有竖直设置的挡板，所述挡板与摇杆的一端铰接，所述摇杆的另一端与拉杆的一端铰接，所述拉杆的另一端与拨叉固定块铰接，所述摇杆的中部与机架枢接从而使摇杆限定在竖直平面内运动；

所述活动块上设有抵靠在挡板上的滚轮，所述挡板相对于固定侧输送带倾斜设置，所述活动块与机架之间设有复位弹簧；