[发明专利]一种建筑裂缝修补机器人

权利要求书

1.一种建筑裂缝修补机器人，包括控制台(2)、驱动电机(8)、基座(11)和储料仓(19)，其特征在于：所述基座(11)的上方安装有控制台(2)，所述控制台(2)的表面通过螺栓安装有控制开关(28)，所述控制台(2)的表面通过合页安装有门体(21)，且门体(21)的表面通过螺栓安装有把手(22)，所述控制台(2)内部安装有PLC控制器(4)；所述控制台(2)一侧的基座(11)上通过螺栓安装有电动升降柱(12)，所述电动升降柱(12)的输出端通过固定块(14)安装有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)的输出端通过转轴(23)安装有固定座(15)；

所述固定座(15)的上方通过螺栓安装有两个机械手臂(16)，所述机械手臂(16)的输入端皆通过导线与PLC控制器(4)的输出端电性连接；所述固定座(15)一侧的机械手臂(16)上安装有泥抹板(1)，另一侧所述机械手臂(16)上安装有推送槽(30)，所述推送槽(30)的内部安装有电动推杆(18)，所述电动推杆(18)的输入端通过导线与PLC控制器(4)的输出端电性连接，所述推送槽(30)的一侧焊接有储料仓(19)，所述电动推杆(18)输出端的储料仓(19)内部安装有推送挡板(17)，所述储料仓(19)的一端开设有出料口(20)；且所述储料仓(19)的表面安装有摄像头(24)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑裂缝修补机器人，其特征在于：所述基座(11)的底部安装有滚轮(9)，所述基座(11)的内部安装有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出端安装有丝杆(10)，且丝杆(10)的输出端通过半轴与滚轮(9)连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑裂缝修补机器人，其特征在于：所述控制台(2)的内部安装有A/D转换器(6)，所述A/D转换器(6)一侧的控制台(2)内部安装有处理器(5)，所述A/D转换器(6)的输出端通过导线与处理器(5)的输入端电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种建筑裂缝修补机器人，其特征在于：所述PLC控制器(4)一侧的控制台(2)内部安装有数据采集器(29)，且数据采集器(29)的输出端通过导线与A/D转换器(6)的输入端电性连接，所述处理器(5)的输出端通过导线与PLC控制器(4)的输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑裂缝修补机器人，其特征在于：所述控制台(2)一侧的表面安装有显示屏(3)，所述显示屏(3)一侧的控制台(2)表面安装有触摸屏(27)，且显示屏(3)和触摸屏(27)的输入端和输出端分别通过导线与处理器(5)和PLC控制器(4)的输出端和输入端电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑裂缝修补机器人，其特征在于：所述控制台(2)一侧的表面设置有均匀分布的散热孔(25)，且散热孔(25)的内部皆设置有过滤网(26)。

7.根据权利要求5所述的一种建筑裂缝修补机器人，其特征在于：所述控制台(2)的内部安装有蓄电池电源箱(7)，所述蓄电池电源箱(7)的输出端通过导线与A/D转换器(6)、处理器(5)、PLC控制器(4)、显示屏(3)、触摸屏(27)和数据采集器(29)的输入端电性连接。