[发明专利]一种建筑裂缝修补机器人

说明书

本发明提出一种建筑裂缝修补机器人，包括控制台、驱动电机、基座和储料仓，所述基座的上方安装有控制台，所述控制台的表面通过螺栓安装有控制开关，所述控制台的表面通过合页安装有门体，且门体的表面通过螺栓安装有把手，所述控制台一侧的基座上通过螺栓安装有电动升降柱，所述电动升降柱的输出端通过固定块安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴安装有固定座。本发明建筑裂缝修补机器人通过设置有一系列的结构使本建筑裂缝修补机器人在使用的过程中具有更加节省人力物力、自动化程度高、安全性更高和故障问题少等优点。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种建筑裂缝修补机器人。

背景技术

建筑裂缝是建筑结构的墙体部分产生的开裂现象，按照材料自身材质的不同，可以分为混凝土墙体裂缝、砖砌体墙体裂缝、新型隔墙板裂缝和不同材质墙体产生的裂缝，随着城市的发展建筑物越来越多，受施工材料和承重结构的影响建筑物经常会出现裂缝，目前对于裂缝不的修补主要通过人工通过水泥或其他的一些修补材料进行修补，但是这种方式耗费大量的人力和物力，且修补过程中由于裂缝的高度不等需要大量的辅助工具，这种方式具有一定的危险性且修补的效率低下。

发明内容

针对上述问题，一种建筑裂缝修补机器人，包括控制台、驱动电机、基座和储料仓，所述基座的上方安装有控制台，所述控制台的表面通过螺栓安装有控制开关，所述控制台的表面通过合页安装有门体，且门体的表面通过螺栓安装有把手，所述控制台一侧的基座上通过螺栓安装有电动升降柱，所述电动升降柱的输出端通过固定块安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端通过转轴安装有固定座。

进一步改进在于：所述基座的底部安装有滚轮，所述基座的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有丝杆，且丝杆的输出端通过半轴与滚轮连接。

进一步改进在于：所述控制台的内部安装有A/D转换器，所述A/D转换器一侧的控制台内部安装有处理器，所述A/D转换器的输出端通过导线与处理器的输入端电性连接。

进一步改进在于：所述控制台内部安装有PLC控制器，所述PLC控制器一侧的控制台内部安装有数据采集器，且数据采集器的输出端通过导线与A/D转换器的输入端电性连接，所述处理器的输出端通过导线与PLC控制器的输入端电性连接。

进一步改进在于：所述控制台一侧的表面安装有显示屏，所述显示屏一侧的控制台表面安装有触摸屏，且显示屏和触摸屏的输入端和输出端分别通过导线与处理器和PLC控制器的输出端和输入端电性连接。

进一步改进在于：所述控制台一侧的表面设置有均匀分布的散热孔，且散热孔的内部皆设置有过滤网。

进一步改进在于：所述固定座的上方通过螺栓安装有两个机械手臂，所述机械手臂的输入端皆通过导线与PLC控制器的输出端电性连接。

进一步改进在于：所述固定座一侧的的机械手臂上安装有泥抹板，所述另一侧机械手臂上安装有推送槽，所述推送槽的内部安装有电动推杆，所述电动推杆的输入端通过导线与PLC控制器的输出端电性连接。

进一步改进在于：所述推送槽的一侧焊接有储料仓，且储料仓的表面安装有摄像头，所述电动推杆输出端的储料仓内部安装有推送挡板，所述储料仓的一端开设有出料口。

进一步改进在于：所述控制台的内部安装有蓄电池电源箱，所述蓄电池电源箱的输出端通过导线与A/D转换器、处理器、PLC控制器、显示屏、触摸屏和数据采集器的输入端电性连接。

本发明的有益效果：

一、本发明通过安装有滚轮、驱动电机和丝杆，可方便通过电机带动丝杆从而驱动滚轮将机器人进行整体移动到任意地点进行修补，代替了人力驱动节省了人力提高了机器人的使用效率；

二、通过安装有电动升降柱、旋转电机和固定座，可根据裂缝的高度对机械手臂的高度和角度进行实时调整，使其能够对不同高度和角度的裂缝进行修补降低了机器人的使用限制；