[发明专利]一种交通拥堵判定方法

权利要求书

1.一种交通拥堵判定方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、确定交通拥堵的特征参数；

S2、运用层次分析法，离线确定特征参数的权值；

S3、根据拥堵指数计算公式、特征参数及特征参数的权值，判定交通拥堵等级。

2.根据权利要求1所述的交通拥堵判定方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述交通拥堵的特征参数包括归一化车流量空间占有率和归一化平均速度

所述归一化平均速度的计算公式为：

其中，v为当前行驶路段上单位时间内的平均速度；

v_p为当前行驶路段允许行驶速度的上限值；

所述归一化车流量的计算公式为：

其中，f为当前行驶路段上单位时间内车流量；

f_p为当前行驶路段历史最大车流量；

所述空间占有率的计算公式为：

其中，l_o为单位时间内测得当前行驶路段上所有车辆占用的长度；

l为当前行驶路段的总长度。

3.根据权利要求2所述的交通拥堵判定方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S21、建立三个特征参数的判断矩阵；

S22、对判断矩阵中的三个特征参数进行重要性排序，进而确定每个特征参数的权值；

S23、对判定矩阵的权值进行一致性检验，并判断其检验结果是否小于0.1，

若是，则进入步骤S24；

若否，则修改当前判断矩阵的取值，并返回步骤S22；

S24、完成特征参数的权值确定。

4.根据权利要求3所述的交通拥堵判定方法，其特征在于，所述步骤S21中三个特征参数分别为归一化车流量、空间占有率和归一化平均速度；

所述判断矩阵B为三个特征参数两两比较其重要性而构建的标度矩阵；

建立的判断矩阵B为：

其中，i≤3，j≤3；

b_ij为特征参数B_i与B_j的相对重要性的标度值，其确定方法为：

当标度为1时，参数B_i与参数B_j同样重要；

当标度为3时，参数B_i与参数B_j相比，B_i比B_j稍微重要；

当标度为5时，参数B_i与参数B_j相比，B_i比B_j较强重要；

当标度为7时，参数B_i与参数B_j相比，B_i比B_j强烈重要；

当标度为9时，参数B_i与参数B_j相比，B_i比B_j极端重要；

当标度为2、4、6和8时，为标度为1、3、5、7和9中两相邻判断的中间值。

5.根据权利要求4所述的交通拥堵判定方法，其特征在于，所述步骤S22 中特征参数归一化车流量、空间占有率和归一化平均速度的最大特征向量分别为M₁、M₂和M₃；

其中，M₁＝b₁₁*b₁₂*b₁₃，M2＝b₂₁*b₂₂*b₂₃，M3＝b₃₁*b₃₂*b₃₃；

所述特征参数归一化车流量、空间占有率和归一化平均速度的权值分别为和

其中，

所述和的归一化权值向量W为：