[发明专利]一种交通拥堵判定方法

说明书

本发明公开了一种交通拥堵判定方法，包括以下步骤：S1、确定交通拥堵的特征参数；S2、运用层次分析法，离线确定特征参数的权值；S3、根据拥堵指数计算公式、特征参数及特征参数的权值，判定交通拥堵等级。本发明提供的交通拥堵判定方法在对城市交通拥堵等级划分时，综合考虑了道路的通行情况、车辆运行情况和人们的感受等因素，与我国划分的道路拥堵等级相一致，将城市道路的交通拥堵等级划分为四级，即通畅、轻度拥堵、拥堵和严重拥堵，判定过程快速、高效、准确。

技术领域

本发明属于交通情况检测技术领域，具体涉及一种交通拥堵判定方法。

背景技术

国外对交通拥堵的定义是：美国道路通行交通堵塞，称交通挤、交通拥挤、交通拥堵、塞车或堵车，是指一种车多拥挤且车速缓慢的现象，通常在放假的开始和结束，或上下班尖峰时刻等时候出现。在对城市干线街道的服务水平等级划分中，将车速每小时22千米速度以下的车流称为拥堵车流；美国芝加哥运输部对道路拥堵的定义是30％或更大的5分钟车道占有率对应的交通状态；而在日本，把道路拥堵时间10分钟以上定义为交通拥堵。

我国根据城市主干路上机动车的平均行车速度，将道路的交通拥堵程度划分为四个等级。但是光凭这一个交通特征参数不能完全描述实际道路状况。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的交通拥堵判定方法解决了现有的国内交通拥堵判定方法考虑因素不够全面，判定结果不够准确的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种交通拥堵判定方法，包括以下步骤：

S1、确定交通拥堵的特征参数；

S2、运用层次分析法，离线确定特征参数的权值；

S3、根据拥堵指数计算公式、特征参数及特征参数的权值，判定交通拥堵等级。

进一步地，所述步骤S1中，所述交通拥堵的特征参数包括归一化车流量f、空间占有率和归一化平均速度

所述归一化平均速度的计算公式为：

其中，v为当前行驶路段上单位时间内的平均速度；

v_p为当前行驶路段允许行驶速度的上限值；

所述归一化车流量f的计算公式为：

其中，f为当前行驶路段上单位时间内车流量；

f_p为当前行驶路段历史最大车流量；

所述空间占有率的计算公式为：

其中，l_o为单位时间内测得当前行驶路段上所有车辆占用的长度；

l为当前行驶路段的总长度。

进一步地，所述步骤S2具体为：

S21、建立三个特征参数的判断矩阵；

S22、对判断矩阵中的三个特征参数进行重要性排序，进而确定每个特征参数的权值；

S23、对判定矩阵的权值进行一致性检验，并判断其检验结果是否小于0.1，

若是，则进入步骤S24；

若否，则修改当前判断矩阵的取值，并返回步骤S22；

S24、完成特征参数的权值确定。

进一步地，所述步骤S21中三个特征参数分别为归一化车流量、空间占有率和归一化平均速度；