[发明专利]一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统

权利要求书

1.一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，其特征在于,包括视频监控系统、自动引导系统、远程控制系统，安全监控系统；

所述视频监控系统通过在塔吊大臂的中间部位安装摄像头，拍摄的画面传输至地面监控室内，可以俯视整个工地的作业情况，方便塔吊操作者作出全局判断；

所述自动引导系统通过自动引导仪实时采集塔吊吊钩的具体作业情况，拍摄的画面传输至地面监控室内，方便操作者更加详细的判断塔吊的作业情况；

所述远程控制系统是在塔吊操作台上安装主控板，控制塔吊各个方向的控制回路；地面上安装操控台，控制塔吊上主控板的工作情况；

所述安全监控系统是在塔吊的不同部位上安装不同的传感器,采集塔吊的高度，幅度，回转，重量，倾角，风速等各个工作参数，并将当前塔吊的工作参数显示在地面监控室内；

所述的自动引导仪系统和安全监控系统拥有共同的控制主机，并将控制主机安装在原驾驶室中。

2.根据权利要求1所述建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，其特征在于，所述视频监控系统和自动引导系统所拍摄的画面通过网桥设备传输至地面监控室内，并分别显示在显示屏上，网桥设备安装在塔吊的固定平台处，并保证和地面接收端网桥间无明显障碍物遮挡。

3.根据权利要求2所述建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，其特征在于，地面监控室内具有三个显示器和两组操控杆，所述显示器前端设置有视屏解码器，塔吊上自动引导仪视频信号、监控系统视频信号两路视屏信号传输至地面视屏解码器中，并分别显示在显示器上。

4.根据权利要求1所述建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，其特征在于，所述远程控制系统和安全监控系统采用RF射频模块，实现地面与塔吊的数据交换功能。

5.根据权利要求1所述建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，其特征在于，所述传感器包括高度传感器、幅度传感器、回转传感器、倾斜传感器和风速传感器，所述高度传感器安装在大臂的卷扬机处，所述幅度传感器安装在小臂卷扬机处，所述回转传感器安装在大臂回转齿轮处，所述倾斜传感器安装在标准节顶部，所述风速传感器安装在塔吊顶部。

6.根据权利要求1所述建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，其特征在于，所述视频监控系统和自动引导系统拍摄画面的摄像头为球型摄像机。