[发明专利]一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统

说明书

本发明涉及一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，包括视频监控系统、自动引导系统、远程控制系统，安全监控系统，所述视频监控系统通过在塔吊大臂的中间部位安装摄像头，拍摄的画面传输至地面监控室内，所述自动引导系统通过安装在塔吊大臂顶端的摄像头实时跟踪采集塔吊吊钩的具体作业情况，所述远程控制系统是在塔吊操作台上安装主控板，控制塔吊各个方向的控制回路，地面上安装操控台，控制塔吊上主控板的工作情况，所述安全监控系统是在塔吊的不同部位上安装不同的传感器，采集塔吊的高度，幅度，回转，重量，倾角，风速等各个工作参数，并将当前塔吊的工作参数显示在地面监控室内，本发明利用视频引导技术，实现操作人员地面远程操控塔吊作业。

技术领域

本发明涉及塔吊领域，具体是一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统。

背景技术

目前市场上的塔吊都需要专门的驾驶员在塔吊顶部控制室内操作，并在地面配备多名引导员配合司机，才能完成塔吊的顺利作业，工地现场施工环境复杂，给塔吊的作业带来一定的危险性。由于驾驶员位于塔吊的顶部的操作内，每当遇到危险情况，司机无法及时躲避。塔吊结构的特殊性，使得监管人员不是很方便快捷的查看塔吊驾驶员有无发生违规操作，给监管部门也带来了很大的监管难度。

发明内容

为了弥补现有技术问题，本发明的目的是提供建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，利用视频引导技术，实现操作人员地面远程操控塔吊作业。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种建筑工地塔吊车的安全驾驶监控系统，包括视频监控系统、自动引导系统、远程控制系统，安全监控系统；

所述视频监控系统通过在塔吊大臂的中间部位安装摄像头，拍摄的画面传输至地面监控室内，可以俯视整个工地的作业情况，方便塔吊操作者作出全局判断；

所述自动引导系统通过自动引导仪实时采集塔吊吊钩的具体作业情况，拍摄的画面传输至地面监控室内，方便操作者更加详细的判断塔吊的作业情况；

所述远程控制系统是在塔吊操作台上安装主控板，控制塔吊各个方向的控制回路；地面上安装操控台，控制塔吊上主控板的工作情况，所述主控板安装在原塔吊驾驶室内或安装在配电柜中；

所述安全监控系统是在塔吊的不同部位上安装不同的传感器,采集塔吊的高度，幅度，回转，重量，倾角，风速等各个工作参数，并将当前塔吊的工作参数显示在地面监控室内。

进一步的，所述视频监控系统和自动引导系统所拍摄的画面通过网桥设备传输至地面监控室内，并分别显示在显示屏上，网桥设备安装在塔吊的固定平台处，并保证和地面接收端网桥间无明显障碍物遮挡。

进一步的，地面监控室内具有三个显示器和两组操控杆，所述显示器前端设置有视屏解码器，自动引导仪视频信号、监控系统视频信号和塔吊工作状态模拟动画图两路视屏信号共同传输至地面视屏解码器中，并分别显示在不同的显示器上。

进一步的，所述远程控制系统和安全监控系统采用RF射频模块，实现地面与塔吊的数据交换功能。

进一步的，所述传感器包括高度传感器、幅度传感器、回转传感器、倾斜传感器和风速传感器，所述高度传感器安装在大臂的卷扬机处，所述幅度传感器安装在小臂卷扬机处，所述回转传感器安装在大臂回转齿轮处，所述倾斜传感器安装在标准节顶部，所述风速传感器安装在塔吊顶部。

优选的，所述视频监控系统和自动引导系统拍摄画面的摄像头为球型摄像机。

本发明的有益效果：本发明通过视频监控系统、自动引导系统、远程控制系统和安全监控系统，可以实现塔吊驾驶员在地面操作塔吊，方便安全部门监管；摄像头可以实时采集到工地现场作业情况，方便操作人员更加清楚的看清现场，使得工地可以减少地面引导人员；操作人员远离塔吊作业，大大增加了操作人员的安全性。

附图说明