[发明专利]一种车辆的电制动扭矩分配方法及装置在审
申请号: | 201810990323.8 | 申请日: | 2018-08-28 |
公开(公告)号: | CN109305044A | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 王克坚;孙乃振 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
主分类号: | B60L7/10 | 分类号: | B60L7/10;B60L15/20 |
代理公司: | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人: | 刘翔 |
地址: | 101300 北京市顺义区仁*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电制动扭矩 滑行能量 分配 电池管理系统 制动能量回收 电机控制器 数据参数 行驶工况 后轴 回收 质心 电机 能量回收率 比例确定 车辆制动 车身参数 驾驶意图 后电机 侧滑 跑偏 前轴 制动 存储 定性 | ||
1.一种车辆的电制动扭矩分配方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤a,获取车辆的实际行驶工况、车身参数、电池管理系统和电机控制器的各项数据参数并对各所述参数进行存储;
步骤b,根据所述车辆的实际行驶工况、电机控制器和所述电池管理系统的各项数据参数,判断所述车辆是否符合滑行能量回收或制动能量回收的条件;
步骤c,如果满足所述滑行能量回收或制动能量回收的条件,则根据所述车身参数将所述滑行能量回收状态下,前电机与后电机的第一目标电制动扭矩分配比例确定为质心至前轴的距离与质心至后轴的距离之比;将所述制动能量回收状态下,前电机与后电机的第二目标电制动扭矩分配比例确定为质心至前轴的距离与质心至后轴的距离之比。
2.根据权利要求1所述的车辆的电制动扭矩分配方法,其特征在于,还包括:步骤d1,当满足滑行能量回收的条件时,所述电机控制器接收滑行能量回收激活标志位和滑行能量回收状态下前电机、后电机的第一目标电制动扭矩、实时响应各所述第一目标电制动扭矩并控制所述前电机和所述后电机产生感应电流对电池进行充电。
3.根据权利要求1所述的车辆的电制动扭矩分配方法,其特征在于,还包括:步骤d2,当满足制动能量回收的条件时,所述电机控制器接收制动能量回收激活标志位和制动能量回收状态下前电机、后电机的第二目标电制动扭矩、实时响应各所述第二目标电制动扭矩并控制所述前电机和所述后电机产生感应电流对电池进行充电。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的电制动扭矩分配方法,其特征在于,所述步骤b中,判断所述车俩是否可进行滑行能量回收或制动能量回收的工作包括以下步骤:
步骤b1,获取车速、档位、制动踏板开度及加速踏板开度;
步骤b2,获取电池的剩余电量SOC;
步骤b3,将所述车速、档位、制动踏板开度、加速踏板开度及电池剩余电量SOC的值分别与对应的预设阈值进行比较,当所述车速大于预设车速阈值、所述档位为前进档、所述制动踏板开度值等于0、加速踏板开度值等于0且所述电池的剩余电量SOC值小于预设电量阈值时,发送滑行能量回收激活标志位;当所述车速大于预设车速阈值、所述档位为前进档、所述制动踏板开度值大于0小于等于100%、加速踏板开度值等于0且所述电池的剩余电量SOC值小于预设电量阈值时,则发送制动能量回收激活标志位。
5.根据权利要求2或3所述的车辆的电制动扭矩分配方法,其特征在于,所述步骤c中,在所述滑行能量或者制动能量回收过程中,当前电机和后电机产生的感应电流Ic超过电池的最大充电电流Imax时,两种能量回收过程中前电机、后电机的目标电制动扭矩均在对应的所述第一目标电制动扭矩或者所述第二目标电制动扭矩的基础上乘以校正系数η,其中,0<η<1。
6.根据权利要求1所述的车辆的电制动扭矩分配方法,其特征在于,所述步骤c中,所述滑行能量回收过程与所述制动能量回收过程相互切换时,对前电机及后电机各自的目标电制动扭矩均进行滤波处理。
7.一种车辆的电制动扭矩分配装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取车辆的实际行驶工况、电池管理系统和电机控制器的各项数据参数并对各所述参数进行存储;
判断模块,用于接收并根据所述车辆的实际行驶工况和所述电池管理系统的各项数据参数,判断所述车辆是否符合滑行能量回收或制动能量回收的条件;
控制模块,用于在满足所述滑行能量回收或制动能量回收的条件时,根据所述电机控制器的各项参数将所述滑行能量回收或制动能量回收状态下,前电机与后电机的目标电制动扭矩分配比例均确定为质心至前轴的距离与质心至后轴的距离之比。
8.根据权利要求7所述的车辆的电制动扭矩分配装置,其特征在于,所述控制模块还用于当满足滑行能量回收时,控制所述电机控制器接收滑行能量回收激活标志位和滑行能量回收状态下前电机、后电机的第一目标电制动扭矩、实时响应各所述第一目标电制动扭矩并控制所述前电机和所述后电机产生感应电流对电池进行充电。
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