[发明专利]一种车辆的电制动扭矩分配方法及装置

说明书

本发明提供了一种车辆的电制动扭矩分配方法及装置。该方法包括：获取车辆的行驶工况、车身参数、电池管理系统和电机控制器的各项数据参数并对各参数进行存储；根据车辆的实际行驶工况、电机控制器和电池管理系统的各项数据参数，判断车辆是否符合滑行能量回收或制动能量回收的条件；将滑行能量回收状态下，前电机与后电机的目标电制动扭矩分配比例确定为质心至前轴的距离与质心至后轴的距离之比。本发明提供的电制动扭矩分配方法，定性的对前后电机分配滑行能量回收电制动扭矩和制动能量回收电制动扭矩。不仅使能量回收率得到了提高，使得驾驶员的驾驶意图更易实现，还有效防止了车辆因制动发生跑偏和后轴侧滑的现象，提高了车辆制动稳定性。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车辆的电制动扭矩分配方法及装置。

背景技术

目前电动车在能量回收过程中分配到前后电机的电制动扭矩不太合理，大多数分配到两个电机的电制动扭矩是等分的，若是按照前后电机电制动扭矩等分，则车辆实际制动效果会明显下降，在高附着路面影响不是很大，但在低附着路面很可能影响车辆制动稳定性，可以看出，现有的分配策略容易使得车辆因前后电机电制动扭矩不协调而导致车辆跑偏或后轴侧滑等现象。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种车辆的电制动扭矩分配方法及装置，旨在解决现有电动车在能量回收过程中由于电制动扭矩分配不合理而导致能量回收率较低的问题。

一个方面，本发明提出了一种车辆的电制动扭矩分配方法，包括以下步骤：步骤a，获取车辆的实际行驶工况、车身参数、电池管理系统和电机控制器的各项数据参数并对各所述参数进行存储；步骤b，根据所述车辆的实际行驶工况、电机控制器和所述电池管理系统的各项数据参数，判断所述车辆是否符合滑行能量回收或制动能量回收的条件；步骤c，如果满足所述滑行能量回收或制动能量回收的条件，则根据所述车身参数将所述滑行能量回收状态下，前电机与后电机的第一目标电制动扭矩分配比例确定为质心至前轴的距离与质心至后轴的距离之比；将所述制动能量回收状态下，前电机与后电机的第二目标电制动扭矩分配比例确定为质心至前轴的距离与质心至后轴的距离之比。

进一步地，上述分配方法中，还包括：步骤d1，当满足滑行能量回收的条件时，所述电机控制器接收滑行能量回收激活标志位和滑行能量回收状态下前电机、后电机的第一目标电制动扭矩、实时响应各所述第一目标电制动扭矩并控制所述前电机和所述后电机产生感应电流对电池进行充电。

进一步地，上述分配方法中，还包括：步骤d2，当满足制动能量回收的条件时，所述电机控制器接收制动能量回收激活标志位和制动能量回收状态下前电机、后电机的第二目标电制动扭矩、实时响应各所述第二目标电制动扭矩并控制所述前电机和所述后电机产生感应电流对电池进行充电。

进一步地，上述分配方法中，所述步骤b中，判断所述车俩是否可进行滑行能量回收或制动能量回收的工作包括以下步骤：步骤b1，获取车速、档位、制动踏板开度及加速踏板开度；步骤b2，获取电池的剩余电量SOC；步骤b3，将所述车速、档位、制动踏板开度、加速踏板开度及电池剩余电量SOC的值分别与对应的预设阈值进行比较，当所述车速大于预设车速阈值、所述档位为前进档、所述制动踏板开度值等于0、加速踏板开度值等于0且所述电池的剩余电量SOC值小于预设电量阈值时，发送滑行能量回收激活标志位；当所述车速大于预设车速阈值、所述档位为前进档、所述制动踏板开度值大于0小于等于100％、加速踏板开度值等于0且所述电池的剩余电量SOC值小于预设电量阈值时，则发送制动能量回收激活标志位。

进一步地，上述分配方法中，所述步骤c中，在所述滑行能量或者制动能量回收过程中，当前电机和后电机产生的感应电流I_c超过电池的最大充电电流I_max时，两种能量回收过程中前电机、后电机的目标电制动扭矩均在对应的所述第一目标电制动扭矩或者所述第二目标电制动扭矩的基础上乘以校正系数η，其中，0＜η＜1。