[发明专利]一种传动装置和对开门装置在审
| 申请号： | 201810990371.7 | 申请日： | 2018-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN110864082A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘宿东;郑毅;胡东辉 | 申请（专利权）人： | 菜鸟智能物流控股有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/08 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 刘祥景 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传动 装置 开门 | ||
1.一种传动装置，其特征在于，包括：
固定齿轮和输出齿轮；
第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合；以及
行星架；
其中，所述行星架的一端、所述固定齿轮、以及所述输出齿轮同轴设置，所述行星架的另一端、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述固定齿轮的齿数和所述第二传动齿轮的齿数的乘积为第一乘积；所述第一传动齿轮的齿数和所述输出齿轮的齿数的乘积为第二乘积；所述第二乘积与所述第一乘积的比值为预设值。
3.根据权利要求2所述的传动装置，所述预设值为1:2。
4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述行星架包括至少一个行星架连杆；
其中，一个所述行星架连杆的一端与所述固定齿轮、所述输出齿轮同轴设置，另一端与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮同轴设置。
5.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：第一旋转轴；其中
所述第一旋转轴与所述固定齿轮固定连接；
所述第一旋转轴与所述输出齿轮、所述行星架的一端铰接连接。
6.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述行星架包括：第一行星架连杆和第二行星架连杆；
其中，所述第一旋转轴的一端与所述第一行星架连杆的一端连接；所述第一旋转轴的另一端与所述第二行星架连杆的一端连接。
7.根据权利要求5所述的传动装置，其特征在于，所述第一旋转轴的中间分别与所述固定齿轮、所述输出齿轮连接。
8.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：第二旋转轴；其中
所述第二旋转轴分别与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮、以及所述行星架的一端铰接连接。
9.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述行星架包括第一行星架连杆和第二行星架连杆，其中
所述第二旋转轴的一端与所述第一行星架连杆的一端连接；所述第二旋转轴的另一端与所述第二行星架连杆的一端连接。
10.根据权利要求8所述的传动装置，其特征在于，所述第二旋转轴的中间分别与所述第一传动齿轮、所述第二传动齿轮连接。
11.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述传动装置还包括：驱动部件，所述驱动部件与所述输出齿轮或者所述行星架连接。
12.一种对开门装置，其特征在于，包括：第一门体、第二门体以及权利要求1至7中任一所述的传动装置；其中
所述第一门体和所述第二门体对称设置；
所述第一门体和所述传动装置包括的输出齿轮或者行星架连接，所述第二门体和所述传动装置包括的行星架或者所述输出齿轮连接。
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