[发明专利]一种传动装置和对开门装置

说明书

本申请实施例提供了一种传动装置和对开门装置，所述传动装置具体包括：固定齿轮和输出齿轮；第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合；以及，行星架；其中，所述行星架的一端、所述固定齿轮、以及所述输出齿轮同轴设置，所述行星架的另一端、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置。本申请实施例通过各齿轮之间的啮合来实现反向旋转，传动同步性较好，精度较高，而且，本申请实施例的传动装置中，所述行星架的一端与固定齿轮、输出齿轮同轴设置，另一端与第一传动齿轮、第二传动齿轮同轴设置，各部件的布局较为紧凑，占用的空间较小。

技术领域

本申请涉及机械技术领域，特别是涉及一种传动装置和对开门装置。

背景技术

在机械技术领域，传动装置可以用于多种机械设备，以将动力装置的动力传递给工作机构，进而驱动工作机构实现运动。

目前，有些场景需要传动装置来驱动两个工作机构反向旋转。例如，在自动化机械设备的机械手中，传动装置可以将动力装置的动力传递给机械手的机械手指上，以驱动机械手指反向旋转实现夹取功能；又如，在仓储系统的对开门装置中，传动装置可以将动力装置的动力传递给对开门装置的两个门体上，以驱动这两个门体通过反向旋转实现开/关门。

然而，现有的传动装置，往往设置有两个传动结构，以通过上述两个传动结构分别驱动两个工作机构反向旋转。例如，通过两个液压传动结构(液压油缸、或者液压马达等)分别驱动两个工作机构反向旋转，又如，通过两个绳传动结构(钢丝绳)分别驱动两个工作机构实现反向旋转。上述两个传动结构不仅结构较复杂、占用空间较大，而且，传动的同步性较差。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种传动装置和一种对开门装置。

一方面，本申请实施例公开了一种传动装置，包括：

固定齿轮和输出齿轮；

第一传动齿轮和第二传动齿轮；所述第一传动齿轮和所述固定齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述输出齿轮啮合；以及

行星架；

其中，所述行星架的一端、所述固定齿轮、以及所述输出齿轮同轴设置，所述行星架的另一端、所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置。

另一方面，本申请实施例还公开了一种对开门装置，包括：第一门体、第二门体以及上述传动装置；其中

所述第一门体和所述第二门体对称设置；

所述第一门体和所述传动装置包括的输出齿轮或者行星架连接，所述第二门体和所述传动装置包括的行星架或者所述输出齿轮连接。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例通过各齿轮之间的啮合来实现反向旋转，传动同步性较好，精度较高，而且，本申请实施例的传动装置中，所述行星架的一端与固定齿轮、输出齿轮同轴设置，另一端与第一传动齿轮、第二传动齿轮同轴设置，各部件的布局较为紧凑，占用的空间较小。

附图说明

图1是本申请一实施例的传动装置的机构原理示意图；

图2是本申请一实施例的传动装置的结构示意图；

图3是图2所示的传动装置的转动位置二的结构示意图；

图4是图2所示的传动装置的转动位置三的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。