[发明专利]一种终端的定位方法和装置

权利要求书

1.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：

分别获取各个基站针对所述终端的测距结果，其中所述基站包括至少预设第一数目的基站；所述测距结果包括：所述基站接收到用于测距的无线帧的实际接收信号强度和测距得到的所述基站与所述终端之间的距离参数；

获取所述终端发射所述无线帧的实际发射功率；

根据各个所述测距结果的实际接收信号强度、距离参数以及对应的实际发射功率，计算各个测距结果的准确度；

按照所述各个测距结果的准确度，在所述多个测距结果中选取预设第二个数的目标测距结果；

采用所述目标测距结果的距离参数和对应的基站的位置参数，计算所述终端的位置；

其中，所述终端与所述基站进行视距传播的通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述终端发射所述无线帧的实际发射功率的步骤包括：

根据所述测距结果的实际接收信号强度和距离参数，确定匹配的实际发射功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各个所述测距结果的实际接收信号强度、距离参数以及对应的实际发射功率，计算各个测距结果的准确度的步骤包括：

根据各个所述测距结果的距离参数和对应的实际发射功率，确定匹配的参考接收信号强度；

根据各个所述测距结果的实际接收信号强度和对应的参考接收信号强度，计算接收信号强度偏差值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述按照所述各个测距结果的准确度，在所述多个测距结果中选取预设第二个数的目标测距结果的步骤包括：

对各个测距结果对应的接收信号强度偏差值，按照从小到大进行排序；

选择顺序靠前的预设第二个数的测距结果作为目标测距结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述终端的预设发射功率；

根据所述实际发射功率和所述预设发射功率，修正所述终端的发射功率。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际发射功率和所述预设发射功率，修正所述终端的发射功率的步骤包括：

若所述实际发射功率与所述预设发射功率的差值大于阈值，则修正所述终端的发射功率；

若所述实际发射功率与所述预设发射功率的差值不大于阈值，则不修正所述终端的发射功率。

7.一种终端的定位方法，其特征在于，包括：

分别获取各个基站针对所述终端的测距结果；所述测距结果包括：所述基站接收到用于测距的无线帧的实际接收信号强度和测距得到的所述基站与所述终端之间的距离参数；

获取所述终端发射所述无线帧的实际发射功率；

根据各个所述测距结果的实际接收信号强度、距离参数以及对应的实际发射功率，计算各个测距结果的准确度；

按照所述各个测距结果的准确度，在所述多个测距结果中选取预设数量的目标测距结果；

采用所述目标测距结果的距离参数和对应的基站的位置参数，计算所述终端的位置；

其中，所述终端与所述基站进行视距传播的通信。

8.一种终端的定位装置，其特征在于，包括：

测距结果获取模块，用于分别获取各个基站针对所述终端的测距结果，其中所述基站包括至少预设第一数目的基站；所述测距结果包括：所述基站接收到用于测距的无线帧的实际接收信号强度和测距得到的所述基站与所述终端之间的距离参数；

实际发射功率获取模块，用于获取所述终端发射所述无线帧的实际发射功率；

测距准确度计算模块，用于根据各个所述测距结果的实际接收信号强度、距离参数以及对应的实际发射功率，计算各个测距结果的准确度；

目标测距结果选择模块，用于按照所述各个测距结果的准确度，在所述多个测距结果中选取预设第二个数的目标测距结果；

位置计算模块，用于采用所述目标测距结果的距离参数和对应的基站的位置参数，计算所述终端的位置；

其中，所述终端与所述基站进行视距传播的通信。